Logistickými robotmi sa rozumejú roboty, ktoré sa používajú v skladoch, triediacich centrách a dopravných scénach a vykonávajú prepravu nákladu, manipuláciu a iné operácie. Logistický robot (tiež známy ako Automated Guided Vehicle, Automated Guided Vehicle, označovaný ako: AGV hrá kľúčovú úlohu v celom inteligentnom logistickom systéme, medzi ktoré patrí skladové AGV široko používané v logistickom priemysle a hlavné skladové sklady v elektronickom obchode , triediace stredisko a preprava a iné prevádzkové scenáre, hlavne na dokončenie nakládky a vykládky, manipulácie, skladovania, triedenia a prepravy.
Typy logistických robotov
V súčasnosti čoraz viac podnikov doma aj v zahraničí začalo využívať logistické roboty. Tento dokument obsahuje prehľad deviatich populárnych logistických robotov v posledných rokoch.
1, Automaticky vedený vozík (AGV)
Automaticky vedené vozidlo sa delí na koľajové RGV a bezkoľajové automaticky vedené vozidlo AGV a bezkoľajové vozidlo možno rozdeliť aj na to, či ide o orientačný bod (medzník sa delí aj na magnetickú permeabilitu alebo čiarový kód), alebo použitie troch- polohovanie rozmerových súradníc (podobne ako pri vývoji bezpilotných prostriedkov). Tento druh auta patrí v súčasnosti k hlavnému smeru výskumu. Využitie prostredia je podobné ako u robota. Domáci automobiloví výrobcovia a distribútori tabaku v súčasnosti využívajú veľké množstvo vozidiel AGV, čo sa využíva aj na zvýšenie efektivity, zníženie intenzity prevádzky a zníženie nákladov.
2. Systém Click&Pick
Swisslog, poskytovateľ automatizovaných riešení skladovej a distribučnej logistiky so sídlom vo Švajčiarsku, je podporovaný spoločnosťou KUKA, jedným zo „štyroch kráľov“ priemyselných robotov (ktorý vlastní viac ako 96 % akcií Swisslogu). Na rozdiel od regálového skladu, akým je Kiva, systém Click&Pick od spoločnosti Swisslog používa trojrozmerný systém mriežky kocky, kde každá kocka má krabicu štandardnej veľkosti obsahujúcu špecifickú položku. Ak je krabica obsahujúca požadovanú položku zakopaná pod inou krabicou, robot zdvihne hornú krabicu a poukladá ju vedľa nej. Odložte tovar, keď ho dostanete. Podľa Sisslog dokáže Click&Pick spracovať tisíc objednávok za hodinu, štyri až päťkrát rýchlejšie ako človek.
3. HITACHI Inteligentný robot Hitachi
Spoločnosť Hitachi, výrobca vlakov a elektrární, predstavila robota, ktorý dokáže vyzdvihnúť predmety s hmotnosťou približne 1 kg, čím potenciálne nahradí opakujúce sa podnikové úlohy, ako je napríklad vyberanie položiek z regálov v skladoch Amazonu. Tieto roboty možno použiť aj na prácu pripevnenú k výrobnej hale, čo je bežný typ priemyselného robota, akým je napríklad výrobná linka motorov Toyota.
Hoci sa domáce roboty v posledných rokoch rýchlo rozvíjali, stále existuje veľký rozdiel od Európy a Spojených štátov. S rozvojom priemyslu 4.0, najmä s rozvojom domáceho elektronického obchodu, je však zavádzanie robotov do logistického prepojenia nevyhnutným trendom. Stojí za zmienku, že niektoré popredné domáce podniky začali vykonávať robotické operácie v oblasti skladovania.
4. Robot "Cao Cao"
V súčasnosti sú v Číne len dva logistické sklady s aplikáciami triediacich robotov a jedným z nich je „Cao Cao“ zo supermarketu Tmall. Robot je inteligentný robot, ktorý unesie 50 kilogramov a dosiahne rýchlosť 2 metre za sekundu, stojí milióny dolárov a použitý systém nezávisle vyvinul Ali. Po prijatí objednávky Cao Cao dokáže rýchlo nájsť miesto distribúcie tovaru v sklade a naplánovať optimálnu cestu vychystávania a po vyzdvihnutí tovaru automaticky odoslať tovar na baliaci stôl. Do určitej miery je možné uvoľniť pracovnú silu pracovníkov v prvej línii a spoločným úsilím „Cao Cao“ a malých partnerov sa supermarketu Tmall podarilo dosiahnuť príchod do oblasti Pekingu v ten istý deň.
5. Kiva
Po tom, čo Amazon v roku 2012 kúpil robotické sklady poskytovateľa automatizovanej logistiky Kiva za 678 miliónov dolárov, použil roboty na manipuláciu so zásobami a distribúciu tovaru v skladoch. Viac ako 15000 robotov Kiva momentálne usilovne pracuje v desiatkach skladov Amazonu. Amazon sa tak stal najefektívnejším skladom na svete.
Amazon rozdelil prácu v sklade na dve časti: zamestnancom stačí urobiť zásoby alebo zásoby na pevnom mieste, zatiaľ čo roboty Kiva sú zodpovedné za presun tovaru (spolu s regálmi) k zamestnancom.
6. Aportovacie a nákladné roboty
Fetch a Freight sú skladové roboty FetchRoboTIcs, robotickej spoločnosti zo Silicon Valley. Fetchov robot môže odobrať tovar z regálov podľa objednávok a vložiť ho do iného robota s názvom Náklad, aby ho prepravil a zabalil. Fetch je ekvivalentom vylepšenej verzie Kiva. Fetch robot má funkciu automatickej navigácie a môže sa pohybovať medzi regálmi, identifikovať produkty, vyberať ich z regálov a presúvať ich do automatizovaného riadiaceho robota s názvom Freight, ktorý hrá podobnú úlohu ako Amazon Kiva. Roboty si dokážu plánovať trasy a nabíjať sa, čím zabezpečujú bezproblémovú prevádzku celého skladovacieho systému. Jednou z tohtoročných výnimočných spoločností v oblasti robotiky je FetchRoboTIcs, spoločnosť zo Silicon Valley vedená SoftBank, ktorá v júni získala finančné prostriedky vo výške 23 miliónov dolárov.
7. Transwheel robot
Dizajnéri z izraelskej Shenkar College of Engineering and Design vytvorili robota s názvom Transwheel. Využíva samovyvažovací systém, keď rameno robota môže pri nakladaní držať jedno koleso, jeden robot môže prepravovať malé balíky a niekoľko robotov môže spolupracovať pri preprave veľkých balíkov. Okrem toho môže robot používať systém GPS na navigáciu a môže potvrdiť identitu príjemcu pomocou softvéru na rozpoznávanie tváre; V prípade väčších predmetov môžu roboty zdieľať náklad. Zároveň má aj funkciu inteligentného aportovania. Jeho dizajnéri tvrdia, že by mohol dokonca nahradiť veľké dodávkové vozidlá a zmierniť dopravné zápchy. Ale možno ešte užitočnejší je fakt, že sa takíto roboti dokážu vyhnúť doručovaniu počas pracovnej doby.
8. "Krabicový robot"
Spoločnosť Starship, ktorú vlastnia zakladateľ spoločnosti Skype Heinla a Friis, spustila „krabicového robota“ určeného na doručovanie malých predmetov. Nazýva sa tak, pretože sa podobá úložnému boxu na šiestich kolesách, dokáže prepraviť 20 libier nákladu v okruhu viac ako míle okolo centra plnenia. Keďže je jeho hardvér vybavený sériou kamier a senzorov, dokáže zabezpečiť, že môže bezpečne kráčať po chodníku, v určenom čase vychádzať z logistického centra, prejsť cez ulice a uličky a prísť k dverám zákazníka dokončiť vyjadriť úlohu. Počas procesu doručenia sú prepravované balíky pevne zapečatené a príjemca ich môže otvoriť iba prostredníctvom svojho smartfónu. Starship hovorí, že pripojený robot dokáže doručiť až dve tašky s potravinami a zvládne 95 percent balíkov. Je to päť až 15-krát lacnejšie ako doručenie človekom, pričom priemerný poplatok za doručenie je v súčasnosti 5 až 15 USD za cestu, ktorý sa podľa Starship môže v budúcnosti znížiť na 1 USD.
9. Bulter robota
Robot Bulter, ktorý je ekvivalentom štvorcovej verzie Kiva, je vyrobený spoločnosťou GrayOrange, robotickou spoločnosťou so sídlom v Gurgaone, Indii a Singapure. Startup založili v roku 2009 SamayKohli a AkashGupta s cieľom vyrábať roboty súvisiace so vzdelávaním a odbornou prípravou a neskôr sa vyvinul do spoločnosti na výrobu priemyselných robotov. V súčasnosti sa zameriava na budovanie podnikov v oblasti maloobchodu, logistiky a skladovej robotiky.
Po druhé, zloženie logistických robotov
1. Výkonné agentúry
Funkciou ovládača je uchopiť predmet a poslať predmet do určenej polohy v súlade so zadanou rýchlosťou pohybu a trajektóriou pohybu a potom predmet položiť. Aby sa dokončil kompletný prevádzkový proces, musí mať logistický robot niekoľko častí: ruku, zápästie, rameno, hlavu trupu a chodiaci mechanizmus. Ruka je časť, ktorú robot používa na držanie obrobku alebo nástroja a je v priamom kontakte s obrobkom alebo nástrojom. Zápästie je časť, ktorá na začiatku spája ruku a pažu, ktorá slúži na úpravu polohy a držania ruky a rozšírenie rozsahu pohybu ruky. Rameno podopiera zápästie a ruku, aby sa rozšíril rozsah pohybu ruky, a má hornú a dolnú časť ramena. Trup, tiež známy ako stĺp, sa používa na podopretie ramena, inštaláciu hnacieho zariadenia a ďalších komponentov. Mechanizmus chôdze je mechanizmus, ktorý rozširuje rozsah činnosti robota. Je inštalovaný v spodnej časti trupu robota a má rôzne konštrukčné formy, ktorými môžu byť pásy a kolesá, a môžu tiež napodobňovať ľudské nohy.
2. Systém pohonu
Pohonný systém je zariadenie, ktoré zabezpečuje napájanie logistického robota. Vo všeobecnosti je každý kĺb robota vybavený systémom pohonu, ktorý dostáva pokyny na akciu a presne riadi polohu pohybu kĺbu.
3. Riadiaci systém
Riadiaci systém riadi pohyb logistického robota podľa predpísaného programu, dokáže si zapamätať všetky druhy inštrukčných informácií a zároveň podľa inštrukcií vydáva pokyny každému pohonnému systému. V prípade potreby môže riadiaci systém tiež monitorovať robota, vysielať alarmový signál, keď je činnosť nesprávna alebo nefunkčná, a tiež ovládať a spravovať externé vybavenie potrebné na to, aby robot dokončil úlohu.
4. Detekcia systémov snímania a umelej inteligencie
Detekčný senzorový systém detekuje hlavne stav pohybu a polohu vykonávacieho systému robota a kedykoľvek spätne odošle skutočnú polohu vykonávacieho systému riadiacemu systému, porovnáva ju s nastavenou polohou a potom ju upravuje prostredníctvom riadiaceho systému. aby systém vykonávania presnejšie dokončil pracovný proces. Systémy umelej inteligencie dávajú robotom schopnosť vidieť, učiť sa, pamätať si a posudzovať.