AUTONÓMNE VOLANIA S VYSOKOZDVIŽNÝM TÓNOM

 

V závode na výrobu novej energie v Huzhou, Zhejiang, Čína, sa autonómny vysokozdvižný vozík REEMAN Ironhide používa na vysokofrekvenčnú prepravu paliet z bodu do bodu. Nakonfigurovaná trasa je približne 47 metrov, skutočný prepravovaný náklad je približne 1,5 tony a vysokozdvižný vozík vykoná denne približne 160–200 prepravných úloh. Zamestnanci spustia pracovný tok pomocou tlačidla diaľkového volania na jeden dotyk, ale toto tlačidlo dokáže viac než len privolať vysokozdvižný vozík: aktivuje kompletnú úlohu nakonfigurovanú počas nasadenia, vrátane cesty na miesto vyzdvihnutia, rozpoznávania paliet, automatického zarovnania vidlíc, vyzdvihnutia, prepravy z bodu do bodu, umiestnenia paliet, vytiahnutia vidlíc, následne priradených úloh a automatického návratu k nabíjaniu. Bezdrôtový hovor podporuje až 100 metrov bez toho, aby vyžadoval pokrytie celej siete. Pri použití referenčnej ceny zariadenia približne 9 900 USD a reprezentatívneho modelu nákladov na prácu v zahraničí je odhadovaná návratnosť nákladov na zariadenie približne 2,6 mesiaca, pričom 2 až 4 mesiace predstavujú praktický počiatočný plánovací rozsah pre porovnateľné aplikácie s vysokým využitím.

 

 

Parameter	Údaje o prípade	Operačný význam
Poloha	Huzhou, Zhejiang, Čína	Skutočné zákaznícke nasadenie
priemysel	Výroba novej energie	Interná výrobná logistika
Autonómny vysokozdvižný vozík	REEMAN Ironhide	Automatizovaná manipulácia s paletami
Skutočný prepravovaný náklad	Približne . 1.5 ton	Skutočné zaťaženie aplikácií
Nakonfigurovaná trasa	Približne. 47 m	Trasa úlohy vyzdvihnutia po dodanie
Denný objem úloh	Približne. 160–200 ciest	Vysokofrekvenčná opakujúca sa logistika
Pridelená prepravná vzdialenosť/deň	Približne. 7.5–9,4 km	Nezahŕňa extra návrat a premiestnenie
Spustenie úlohy	Vzdialený hovor jedným dotykom	Zamestnanec spustí preddefinovaný pracovný postup
Rozsah komunikácie hovoru	Do 100 m	Dosah volacieho signálu, nie prepravný limit
Továrenské pokrytie siete	Nevyžaduje sa pre funkciu hovoru	Znižuje závislosť od siete
Po sebe idúce úlohy	Po priradení ďalšej úlohy pokračujte	Podporuje nepretržitú prevádzku
Nečinný stav	Automatický návrat k nabíjaniu	Zatvorí operačnú slučku
Referenčná cena zariadenia	Pribl. 9 900 USD	Žehlička + jednodotykové tlačidlo volania
Odhadovaná návratnosť zariadenia	Približne. 2–4 mesiace	Základný model: približne . 2.6 mesiacov
Poznámka k vzdialenosti:Údaj 7,5 – 9,4 km/deň sa vypočíta z približne 47 m trasy vynásobenej 160 – 200 úlohami. Vylučuje spiatočnú jazdu naprázdno, premiestňovanie a iné pohyby.

 

 

 

V tejto aplikácii nie je tlačidlo volania jednoduchým zariadením na privolanie vozidla. Je to vstupný bod ku kompletnej úlohe autonómnej prepravy. Pred začatím prevádzky inžinier nasadenia definuje miesto vyzdvihnutia, miesto doručenia, autonómnu trasu, sekvenciu manipulácie s paletami, miesto nabíjania a správanie pri dokončení úlohy.

Po nasadení týchto nastavení musí zamestnanec stlačiť príslušné tlačidlo. Ironhide potom vykoná nakonfigurovaný pracovný postup bez nepretržitého diaľkového riadenia.

 

 

Architektúru komunikácie je možné zvoliť podľa projektu. Tlačidlo môže komunikovať priamo s Ironhide, vysielať cez prijímač, posielať príkazy cez bránu alebo prenášať požiadavku cez systém odbavovania flotily.

Tlačidlo vysiela príkaz na spustenie úlohy namiesto príkazov nepretržitého riadenia, rýchlosti alebo vidlice. Vrstva vozidla alebo odoslania sa zhoduje so spúšťačom s úlohou nakonfigurovanou počas nasadenia.

Stlačte tlačidlo → Príkaz úlohy → Vozidlo / Prijímač / Brána / Dispečerský systém → Predkonfigurovaná úloha → Autonómne vykonanie

 

 

 

Etapa	Ironhide Action	Zamestnanecká akcia
Žiadosť o úlohu	Prijíma žiadosť o hovor	Stlačte raz tlačidlo
Priraďovanie úloh	Načíta preddefinovaný pracovný postup	žiadne
Cestujte do Pickupu	Autonómna navigácia	žiadne
Rozpoznanie paliet	Zisťuje priradenú paletu/náklad	žiadne
Nastavenie polohy	Dolaďuje pózu vozidla	žiadne
Zarovnanie vidlíc	Zarovnáva sa s otvormi na palete	žiadne
Automatické vyzdvihnutie	Zdvíha bremeno	žiadne
Doprava	Cestuje do nakonfigurovaného cieľa	žiadne
Doručenie	Umiestňuje paletu a vyťahuje vidlice	žiadne
Kontrola frontu úloh	Pokračuje, keď je priradená ďalšia úloha	žiadne
Žiadna zostávajúca úloha	Návrat do nabíjacieho bodu	žiadne

 

 

Video kapitoly

• 00:00 Diaľkové volanie jedným dotykom Spustí úlohu autonómneho vysokozdvižného vozíka
• 00:13 Úloha prvého autonómneho vyzdvihnutia a prepravy paliet
• 00:35 Prvá autonómna dodávka paliet dokončená
• 00:48 Druhá pridelená úloha autonómneho vysokozdvižného vozíka
• 01:00 Druhá autonómna dodávka paliet dokončená
• 01:14 Návrat autonómneho vysokozdvižného vozíka do nabíjacieho bodu

 

1. Prvý autonómny odber a preprava na 47 m

Po prijatí príkazu na zavolanie Ironhide autonómne cestuje na prvé miesto vyzdvihnutia. V mieste odberu vykonáva rozpoznávanie paliet, nastavenie polohy, zarovnanie vidlíc a automatický odber. Približne 1,5-tonový náklad sa potom prepraví po nakonfigurovanej trase asi 47 metrov do prideleného cieľa.

 

2. Prvá dodávka: Umiestnenie a vybratie vidlice

Na prvom mieste dodávky Ironhide umiestni paletu, spustí náklad a stiahne vidlice. Prvá autonómna úloha je dokončená bez toho, aby zamestnanec nasledoval vysokozdvižný vozík alebo kontroloval vykladanie.

 

3. Druhá pridelená úloha: Pokračujte bez manuálneho opätovného odoslania

Po prvom doručení Ironhide skontroluje priradený front úloh. Ak už čaká iná úloha, vysokozdvižný vozík namiesto návratu k nabíjaniu pokračuje priamo k ďalšej operácii. Táto logika nepretržitých úloh je dôležitá v továrni, ktorá dokončuje 160 – 200 prepravných úloh denne, pretože opakujúce sa úlohy možno vykonávať bez opakovaného odosielania pohybu po pohybe.

 

4. Žiadna zostávajúca úloha: Automatický návrat k nabíjaniu

Po poslednom doručení Ironhide znova skontroluje front úloh. Keď nečaká žiadna ďalšia úloha, vysokozdvižný vozík sa automaticky vráti do určeného nabíjacieho bodu, čím sa uzavrie prevádzková slučka bez manuálneho parkovania alebo jazdy späť.

Jednodotykové volanie → Vykonanie úlohy → Skontrolovať front → Pokračovať, ak je priradené → Vrátiť sa k nabíjaniu, ak je nečinný

 

 

47 m trasa nie je dlhá v izolácii. Obchodný prípad sa objaví, keď sa rovnaký pohyb opakuje 160 – 200-krát za deň. Samotná priradená vzdialenosť od vyzdvihnutia po dodanie sa rovná približne 7,52 – 9,40 km za deň, pred započítaním jazdy naprázdno, premiestnenia, čakania, vyzdvihnutia, vyloženia alebo cesty späť.

Skutočnú pracovnú záťaž vytvára vysoká frekvencia, opakovaná koordinácia a manipulácia s paletami. Úlohy na krátke vzdialenosti, s pevnou trasou a s vysokou frekvenciou sú obzvlášť vhodné pre autonómne nasadenie vysokozdvižných vozíkov, pretože pracovný postup možno štandardizovať a opakovať.

 

 

Model ROI využíva skutočný objem úloh Huzhou a aplikuje reprezentatívny scenár nákladov práce v zámorskej výrobe. Je navrhnutý tak, aby odpovedal na otázku, ktorú si zámorský kupujúci zvyčajne kladie: ako rýchlo sa môžu náklady na zariadenie vrátiť pri porovnateľnom vysokom pracovnom zaťažení?

Premenná ROI	Základná hodnota
Denné úlohy	180 ciest
Obnoviteľná práca na úlohu	3,5 minúty
Prevádzkové dni v mesiaci	25 days
Plne naložené náklady na prácu	30 USD/hod
Referenčná cena zariadenia	9 900 USD
Návratná hodnota práce	50%
Mesačný prevádzkový príspevok	150 USD

 

 

• Mesačná hodnota priamej práce: 180 ciest/deň × 3,5 min/cesta × 25 dní ÷ 60 × 30 USD/hodina=7 875 USD/mesiac.
• Návratná hodnota práce: 7 875 USD × 50 %=3 937,50 USD mesačne.
• Mesačná čistá hodnota po prevádzkovom príspevku 150 USD: 3 787,50 USD/mesiac.
• Odhadovaná návratnosť nákladov na zariadenie: 9 900 USD ÷ 3 USD,787.50=približne 2,6 mesiaca.

 

 

 

Pri použití približne 3–4 minút priameho manuálneho zapojenia na jednu cestu zodpovedá 160–200 denných úloh približne 8–13 pracovným hodinám denne. Počas 300 prevádzkových dní to predstavuje približne 2 400 – 4 000 pracovných hodín ročne alebo približne 1,2 – 2,0 ekvivalentných pozícií na plný úväzok s opakovanou prepravnou záťažou.

Prevádzkovou hodnotou nie je nevyhnutne zníženie počtu zamestnancov. Väčšia príležitosť je preradiť opakujúci sa čas prepravy vysokozdvižného vozíka na výrobu, kvalitu, údržbu, dozor alebo inú hodnotnejšiu prácu.

 

 

Proces	Konvenčná metóda	REEMAN jednodotykový pracovný postup
Požiadajte o prepravu	Nájdite vysokozdvižný vozík alebo kontaktujte vodiča	Stlačte jedno tlačidlo
Pokyny k úlohám	Opakovaná manuálna komunikácia	Vopred nakonfigurované
Cestujte do Pickupu	Ovládané vodičom	Autonómny
Rozpoznanie paliet	Úsudok vodiča	Autonómny pracovný postup
Zarovnanie vidlíc	manuál	Automaticky
Vyzdvihnutie	Manuálne ovládanie	Automaticky
Doprava	Ovládané vodičom	Autonómny
Umiestnenie	manuál	Automaticky
Ďalšia práca	Ručné opätovné odoslanie	Pokračuje, ak je pridelená
Návrat	Môže vyžadovať ručnú jazdu	Automaticky pri nečinnosti
Nabíjanie	Môže byť potrebné zapojenie operátora	Automatický návrat k nabíjaniu

 

 

Nie. Funkcia hovoru jedným dotykom nevyžaduje pokrytie siete celej továrne. Maximálny dosah hovorovej komunikácie v tejto konfigurácii je až 100 metrov. Toto je komunikačný rozsah volacieho tlačidla, nie maximálna trasa vysokozdvižného vozíka. Po prijatí príkazu Ironhide nasleduje autonómnu trasu nakonfigurovanú počas nasadenia.

 

 

 

 

Prečítajte si viac o autonómnom vysokozdvižnom vozíku REEMAN Ironhide:Produktová stránka autonómneho vysokozdvižného vozíka REEMAN Ironhide