Robot na doručovanie lietajúcich člnov do továrne|200 kg dodanie cez podlahu pomocou výťahu so šírkou 1,15 m

Reeman Fly Boat Cross Floor Delivery vo výrobe elektroniky

Zákaznícka inštalácia v Zhuhai Guangdong v Číne
Súvisiaci produkt:Robot na doručovanie lietajúcich člnov REEMAN

Úzky výťah stanovil hlavnú konštrukčnú požiadavku na projekt automatizovanej dodávky v továrni na elektroniku v Zhuhai. Robot REEMAN Fly Boat Factory Delivery Robot teraz prepravuje približne 200 kg PCB materiálov a balenú vodu medzi výrobnými priestormi a kontrolnou stanicou na inom poschodí. Jeho prispôsobený nosič je široký takmer 1 m, zatiaľ čo interiér výťahu meria iba 1,15 m naprieč.

Inštalácia kombinuje zdvíhanie podvozku, automatickú koordináciu dverí, laserové polohovanie pomocou reflektora a integráciu ovládania výťahu. Inžinieri nakonfigurovali naložený robot tak, aby vstúpil do výťahu čelom dopredu a odišiel dozadu, takže mohol dokončiť presun podlahy bez otáčania sa v kabíne. Trasa dodávky pokrýva asi 600 m; ďalších 100 m nezaťaženej dráhy privedie robot do nabíjačky.

Lietajúci čln nesúci prispôsobený kovový nosič v blízkosti zákazníckej oblasti kontroly v Zhuhai.

Prečo nosič nákladu definoval riešenie výťahu

Podvozok robota je široký približne 56 cm, ale tovar sa pohybuje na nosiči so šírkou takmer 100 cm. Samotné hodnotenie trasy voči podvozku by teda minulo hlavné obmedzenie. Pri vchode do výťahu, v kabíne a pozdĺž továrenských uličiek sa musela brať do úvahy celá stopa robota a dopravcu.

Interiér výťahu je 1,15 m široký, 1,8 m hlboký a 2,1 m vysoký. Porovnanie jeho vnútornej šírky s približne 1 m nosičom dáva nominálny rozdiel 15 cm alebo asi 7,5 cm na stranu pri dokonalom vycentrovaní. Tieto čísla popisujú iba šírkový rozdiel. Skutočný otvor dverí, tvar nosiča, zarovnanie a požadované bezpečnostné rezervy určujú využiteľnú priechodnú vôľu.

page-1600-642

Porovnanie šírky 56 cm robota, približne 100 cm nosiča a 115 cm interiéru výťahu. Vnútorná šírka kabíny sa líši od využiteľnej svetlosti dverí.

Inžinieri spoločnosti REEMAN opakovane upravovali približovaciu dráhu, polohové referencie, miesto zastavenia a vstupnú a výstupnú rýchlosť. Pomoc reflektora podporovala zarovnanie v kritických pozíciách. Nájazd dopredu a vycúvanie odstránil otočný manéver, ktorý by inak vyžadoval viac miesta od naloženej zostavy. Spoľahlivý prechod závisel od kombinovanej konfigurácie a uvedenia do prevádzky na mieste.

Po ceste materiálu cez továreň

Zákazník potreboval opakované presuny výrobných materiálov na kontrolnú stanicu. Manuálny proces by zahŕňal presun naloženého vozíka cez dielňu, obsluhu dverí, čakanie na výťah a dokončenie dodávky na inom poschodí. Automatizácia týchto prepojených krokov oslobodzuje pracovníkov od opakovanej prepravnej činnosti a zároveň umožňuje, aby sa existujúce usporiadanie továrne naďalej používalo.

Vyzdvihnutie a prechod cez automatické dvere

Na pridelenom mieste vyzdvihnutia sa Fly Boat presunie pod prispôsobený kovový nosič a zdvihne ho pomocou integrovaného zdvíhacieho mechanizmu. Projekt prepraví približne 200 kg na jednu cestu. Udávaná výška zdvihu produktu je 10 cm; kompatibilita nosiča stále závisí od jeho konštrukcie, rozloženia zaťaženia, stability a vôlí pozdĺž celej trasy.

Naložený robot sa potom pri automatických dverách priblíži k nastavenej čakacej pozícii. Integrovaný ovládač požaduje otvorenie a po splnení požadovaných podmienok prechodu robot prejde. Po uvoľnení dverí bude ovládač dverí nasledovať svoju nakonfigurovanú sekvenciu zatvárania. Opakované dodávky tak môžu prekročiť túto hranicu bez toho, aby pracovník otváral dvere pre každú úlohu.

Pojazd výrobnou uličkou a presun podlahy

Výrobná ulička je široká cca 1,5 m a prechádza cez pracovný závod so zariadením, materiálovými regálmi a činnosťou zamestnancov. Fly Boat sleduje objednanú mapu a trasu. Nastavenie rýchlosti a kontroly vôle zodpovedajú za takmer 1 m široký nosič skôr ako užší podvozok.

Na čakacom bode výťahu integrácia riadenia koordinuje stav hovoru, príchodu a dverí pred vstupom dopredu. Robot sa zastaví v nakonfigurovanej polohe kabíny a systém požiada o cieľové poschodie. Po príchode a potvrdení požadovaných podmienok preletu Fly Boat cúva a pokračuje smerom k kontrolnej stanici.

Uvoľnenie nosiča a vyložená nabíjacia dráha

V cieli sa Fly Boat zarovná s určenou polohou vysadenia, spustí nosič na podlahu a stiahne sa zdola. Pracovníci nemusia zdvíhať celý nosič z robota. Tým sa dokončí približne 600 m naložená cesta od pôvodného miesta vyzdvihnutia.

Robot potom opäť použije výťah a po jeho vyloženej trase sa dostane do nabíjacej stanice, kde hoautomaticky zarovná a ukotví. Tá noha má asi 100 m. Pridaním vynášacích a nabíjacích úsekov získate približne 700 m na kompletnú úlohu, ktorej východiskový a cieľový bod sú odlišné.

Údaje o zariadení a inštalácii

Špecifikácia	Inštalácia Zhuhai
Robot	Robot na doručovanie lietajúcich člnov REEMAN
Rozmery robota (D × Š × V)	Cca. 0.81 × 0,56 × 1,82 m
Published Rated Payload	300 kg
Skutočné užitočné zaťaženie na cestu	Približne . 200 kg
Výška zdvihu zverejneného produktu	10 cm
Prispôsobená šírka nosiča	Približne. 1 m
Vnútorné rozmery výťahu (Š × H × V)	1.15 × 1.8 × 2.1 m
Šírka výrobnej uličky	Približne. 1.5 m
Navigácia a určovanie polohy	Laserová navigácia s podporou reflektora
Referenčné informácie o presnosti polohovania projektu	Pribl. ± 3 cm
Rozsah rýchlosti konfigurovaný na mieste	0.3–1 m/s
Maximálna rýchlosť jazdy	1 m/s
Prepravované materiály	PCB materiály a balená voda
Zákaznícky priemysel	Výroba elektroniky
Miesto projektu	Zhuhai, Guangdong, Čína
Naložená dodacia vzdialenosť	Približne. 600 m
Vyložená vzdialenosť k nabíjacej stanici	Približne. 100 m
Dokončite úlohu Cestovná vzdialenosť	Približne. 700 m
Denná frekvencia nahlásená zákazníkom	Približne. 70–90 ciest
Automatizačné funkcie	Autonómne zdvíhanie, automatická integrácia dverí, integrácia výťahu, automatické vykladanie a nabíjanie
Referenčná cena robota + riadiaceho systému výťahu	Pribl. 5 720 USD

Zverejnené hodnotenie 300 kg popisuje nosnosť produktu; približne 200 kg je nosnosť tejto inštalácie. Podobne, uvedené rozmery asi 0,81 × 0,56 × 1,82 m sa týkajú hlásenej konfigurácie Zhuhai a nemali by sa aplikovať na každé možné nastavenie lietajúceho člna.

Koordinácia pohybu so zariadením budovy

Rozhrania ovládania dverí a výťahov

Automatické dvere a robot si musia vymieňať príkazy a informácie o stave potrebné na riadny prechod. V závislosti od už nainštalovaného zariadenia môže pripojenie využívať kompatibilné I/O signály, integračný modul alebo podporované komunikačné rozhranie. Záznam zákazníka ukazuje, že dvere sú koordinované s prepravnou úlohou, ale neidentifikujú elektrické rozhranie ani nepreukazujú, že bol použitý konkrétny bezdrôtový protokol.

Integrácia výťahu podobne vyžaduje kompatibilné a povolené pripojenie ovládania. Jeho implementácia závisí od výrobcu výťahu, dostupných rozhraní a požiadaviek projektu. Navigácia riadi vlastný pohyb robota; integrácia výťahu si vymieňa požiadavky a stav. Ochrana dverí a ostatné bezpečnostné blokovania výťahu zostávajú pod pôvodným systémom riadenia výťahu.

Prehľad pripojeného procesu nájdete v príručke REEMANA kautomatická jazda výťahom a viacposchodová dodávka materiálu.

Pomocný reflektor a nastavenie pohybu

Laserová navigácia poskytuje zmapovanú trasu, zatiaľ čo inštalované reflektory ponúkajú rozpoznateľné referencie na korekciu lokalizácie na vybraných pozíciách. V Zhuhai inžinieri použili určovanie polohy pomocou reflektora s približnou referenčnou presnosťou ± 3 cm. Uvedenie do prevádzky zahŕňalo umiestnenie reflektora, úpravu parametrov a kalibráciu nájazdových a výstupných dráh.

Konfigurácia polohy	Odkaz na presnosť	Využite v tomto projekte
Polohovanie pomocou reflektora	± 3 cm	Použité
Laserová navigácia	±5 cm	Schopnosť navigácie
Polohovanie pomocou QR kódu	±2 cm	Nepoužité

Tieto hodnoty presnosti sa vzťahujú na rôzne technické konfigurácie. Nie sú to tri samostatne merané výsledky z projektu Zhuhai. Inštalácia využíva skôr asistenciu reflektora ako navádzanie pomocou QR kódu. Polohovacia referencia ±3 cm tiež nestanovuje 3 cm limit pre celú pohyblivú zostavu: orientácia, variácia pohybu, geometria nosiča a bezpečnostné tolerancie ovplyvňujú skutočný prechod.

Projekt sa nespolieha na súvislý magnetický pás alebo podlahovú QR kódovú trasu, aj keď samotné reflektory vyžadujú vhodnú inštaláciu. Rýchlosti pojazdu konfigurované na mieste sa pohybujú od 0,3 do 1 m/s, pričom uvedené maximum je 1 m/s. Inžinieri môžu nastaviť rôzne rýchlosti pre naložený pohyb, bežné uličky, prístupy k dverám, úzky vstup do výťahu, spätný výstup a návrat bez nákladu.

Laserové a 3D videnie založené na snímaní podporujú detekciu prekážok. Robot môže spomaliť alebo zastaviť podľa svojej nakonfigurovanej logiky, keď zistí relevantné prekážky. Detekčné pokrytie, správanie pri zastavení a voľný priestor okolo nosiča vyžadujú overenie v skutočnej prevádzkovej oblasti, najmä v blízkosti pracovníkov a zariadení budovy.

Čítanie údajov o vzdialenosti a dennej ceste

Dodacie a nabíjacie nohy slúžia na rôzne účely. Približne 600 m pokryje naloženú dráhu z odberu do kontrolnej stanice vrátane presunu podlahy. Zvyšných cca 100 m je vyložený dojazd z miesta výdaja do nabíjačky. Opis projektu ako 600 m spiatočnej cesty po rovnakej trase by skreslil oznámený pracovný postup.

Dokonca aj pri neprerušovanom pohybe pri maximálnej rýchlosti 1 m/s si úloha na 700 m vyžaduje 700 sekúnd alebo 11 minút a 40 sekúnd cesty. Operácia dverí, čakanie na výťah, zrýchlenie, spomalenie, reakcie na prekážky a manipulácia s nosičom, to všetko zvyšuje čas. Zaznamenané protokoly úloh sú vhodným základom pre hodnotenie doby cyklu.

Zákazník hlási približne 70–90 prepravných jázd denne. Ak každá zaznamenaná cesta predstavuje celú úlohu 700 m, znamenalo by to 49 – 63 km denného pohybu a približne 13,6 – 17,5 hodín cesty pri konštantnej rýchlosti 1 m/s pred akýmkoľvek oneskorením procesu. Definíciu cesty a prevádzkový plán je preto potrebné čítať spolu; nemožno predpokladať, že toto číslo opisuje toľko úplných cyklov v osemhodinovej zmene.

Náklady na vybavenie a transparentný model úspory

Dodávaná referenčná suma za robota Fly Boat spolu s riadiacim systémom výťahu je približne 5 720 USD. Konečná cenová ponuka musí stanoviť, či sú zahrnuté náklady na nasadenie, automatickú integráciu dverí, dopravu, dane a akékoľvek ďalšie náklady na implementáciu. Finančné hodnotenie by malo používať úplné inštalované náklady a náklady na prácu alebo výrobnú kapacitu, ktoré projekt skutočne uvoľňuje.

Predpoklady plánovania a vypočítané výsledky

V tomto plánovacom prípade 80 jázd v každom z 26 prevádzkových dní s 5 ušetrenými minútami pracovníka na jednu cestu uvoľní približne 173,33 pracovných hodín za mesiac. Ocenenie týchto hodín na 4 USD poskytuje hrubé mesačné úspory približne 693,33 USD. Po odpočítaní príspevku na prevádzku a údržbu vo výške 60 USD zostane približne 633,33 USD mesačne.

Plánovacia premenná	Predpokladaná hodnota
Denné prepravné výlety	80
Úspora času pracovníka na cestu	5 minút
Predpokladané náklady práce pri plnom zaťažení	4 USD/hod
Prevádzkové dni v mesiaci	26
Predpokladaný mesačný príspevok na prevádzku a údržbu	60 USD
Počiatočná investícia	5 720 USD

Vydelením investície vo výške 5 720 USD mesačnými čistými úsporami sa odhaduje návratnosť približne 9,0 mesiacov. Dvanásť mesiacov čistých prevádzkových úspor spolu predstavuje približne 7 600 USD. Odpočítaním počiatočnej investície a vydelením zvyšku touto investíciou sa dosiahne návratnosť investícií v prvom roku približne 32,9 %.

Výpočet počíta pracovný čas uvoľnený z manuálneho procesu. Čas cesty robota nie je zameniteľným meradlom úspory práce. Ide skôr o modelované výsledky podľa stanovených predpokladov, než o auditované finančné výsledky alebo dobu návratnosti potvrdenú zákazníkom.

Ako predpoklady menia návratnosť

Zmerajte	konzervatívny	Plánovací prípad	Vyššie úspory
Denné výlety	70	80	90
Úspora práce na cestu	3 min	5 min	6 min
Plne naložené náklady na prácu	3 USD/hod	4 USD/hod	5 USD/hod
Prevádzkové dni v mesiaci	26	26	26
Mesačný príspevok na prevádzku a údržbu	60 USD	60 USD	60 USD
Mesačné čisté úspory	213 USD	633,33 USD	1 110 USD
Odhadovaná návratnosť	26,9 mesiaca	9,0 mesiacov	5,2 mesiaca
NI za prvý rok	-55.3%	32.9%	132.9%

Všetky scenáre používajú ako počiatočnú investíciu 5 720 USD. Ich rozdielne výsledky pochádzajú z predpokladanej frekvencie dopravy, ušetreného času pracovníka a hodinových nákladov práce. Sú to výpočty citlivosti, nie tri prevádzkové skúšky v továrni. Skutočné výnosy závisia od dokončených úloh, využitia, usporiadania nabíjania, nákladov na elektrinu, údržbu a výmenu a od toho, či sa uvoľnený čas stane merateľnými úsporami alebo dodatočným výstupom.

Čo znamená inštalácia pre podobné zariadenia

Projekt Zhuhai ukazuje, ako možno manipuláciu s nosičom, navigáciu a riadenie zariadení uviesť do prevádzky v rámci existujúcej výrobnej budovy. Inštalácia využíva uličky zákazníka, automatické dvere a výťah. Inštalácia reflektora, mapovanie, úprava trasy a integrácia riadenia poskytujú požadovanú automatizáciu bez vytvorenia vyhradeného dopravného koridoru.

Výrobcovia elektroniky a DPS, výrobcovia komponentov a priemyselné sklady môžu použiť tento príklad pri posudzovaní opakujúcich sa interných transferov. Porovnateľný projekt ešte potrebuje prehodnotenie užitočného zaťaženia, stability a rozmerov nosiča, použiteľných svetlostí dverí a uličiek, požiadaviek na otáčanie, kontrolných povolení a prevádzkových požiadaviek. Praktickým úspechom je tu nakonfigurovaná trasa cez podlahu pre široký nosič, podporovaná automatickým vyzdvihnutím, uvoľnením a spätným nabíjaním.

Zákaznícke video a kapitoly o procese

Pozrite si prípad zákazníka Zhuhai na YouTube

00:00 Vyzdvihnutie a odchod dopravcu
00:12 Preprava materiálu PCB cez automatické dvere
00:16 Cestujte úzkou výrobnou uličkou
00:40 Široké zarovnanie nosiča a vstup do výťahu
00:47 Príchod do cieľového poschodia a výstup výťahu
00:55 Príchod na miesto doručenia a uvoľnenie prepravcu
01:13 Použitie výťahu na vyložený návrat
01:21 Vystúpte z výťahu na spiatočnú cestu
01:36 Spiatočná cesta cez dielenskú uličku
01:53 Príchod do zóny automatického nabíjania

Upravené zábery predstavujú zdvíhanie, prechod dverí, cestovanie uličkou, používanie výťahu, uvoľnenie nosiča a cestu späť k nabíjaniu. Jeho dĺžka prehrávania neukazuje skutočné trvanie celej úlohy približne 700 m.

Často kladené otázky

Q1: Akú úlohu plní Fly Boat v továrenskej logistike?

Odpoveď: REEMAN Fly Boat je autonómny mobilný robot na premiestňovanie materiálov v továrňach a skladoch. Medzi jeho funkcie patrí autonómna navigácia, zdvíhanie kompatibilných nosičov, detekcia prekážok a automatické nabíjanie. Keď sú nainštalované vhodné riadiace integrácie, môže sa tiež koordinovať s automatickými dverami a výťahmi na prepravu materiálov medzi poschodiami.

Q2: Čo zariadenie Zhuhai skutočne prepravuje?

Odpoveď: V tomto projekte výroby elektroniky robot prenáša materiály PCB a balenú vodu na prispôsobenom kovovom nosiči. Každá cesta zahŕňa skutočné užitočné zaťaženie približne 200 kg. Miestom určenia dodávky je kontrolná stanica na inom poschodí, ku ktorej sa dostanete prostredníctvom integrovaného pracovného toku automatizovanej prepravy.

Q3: Ako sa porovnáva pracovné zaťaženie projektu s menovitou kapacitou?

Odpoveď: Publikovaná špecifikácia produktu Fly Boat udáva menovité užitočné zaťaženie 300 kg. Zákazník Zhuhai však prepraví približne 200 kg na každú cestu. Tieto čísla popisujú rôzne veci: jedna je menovitá kapacita produktu, zatiaľ čo druhá je skutočná záťaž spracovaná v tejto konkrétnej inštalácii.

Q4: Aká veľká je konfigurácia robota nainštalovaná v tejto továrni?

Odpoveď: Uvádzané rozmery robota nakonfigurovaného na mieste sú približne 0,81 × 0,56 × 1,82 m, vyjadrené ako dĺžka × šírka × výška. Popisujú konfiguráciu použitú v projekte Zhuhai. Nemali by sa považovať za rozmery, ktoré platia pre každú možnú konfiguráciu lietajúceho člna.

Otázka 5: Kde inde by mohol byť podobný systém dopravy cez poschodie užitočný?

Odpoveď: Potenciálne aplikácie zahŕňajú výrobu elektroniky, výrobu PCB, výrobu komponentov, priemyselné sklady a ďalšie zariadenia s opakujúcimi sa vnútornými pohybmi materiálu. To, či prístup vyhovuje konkrétnemu miestu, závisí od požadovaného užitočného zaťaženia, rozmerov nosiča, kompatibility výťahu, priechodových vzdialeností, prevádzkových požiadaviek a bezpečnostných podmienok na mieste.

Otázka 6: Prečo môže nosič presahovať šírku podvozku robota?

Odpoveď: Robot zdvihne nosič zospodu. Kompatibilný nosič môže byť širší ako podvozok za predpokladu, že kompletné usporiadanie spĺňa požiadavky na nosnosť, stabilitu a vzdialenosť od trasy. V Zhuhai je podvozok široký približne 0,56 m a zákazkový kovový nosič je široký približne 1 m.

Otázka 7: Čo spôsobilo, že nosič so šírkou takmer 1 m bol funkčný vo výťahu so šírkou 1,15 m?

Odpoveď: Inžinieri skombinovali polohovanie pomocou reflektora, optimalizované dráhy, kontrolovanú rýchlosť vstupu a výstupu a sekvenciu pohybu dopredu a dozadu. Nominálny rozdiel šírky je celkovo približne 15 cm. Úspešný prechod na inom mieste stále závisí od použiteľnej vôle dverí, geometrie nosiča, výkonu polohovania a platných bezpečnostných požiadaviek.

Otázka 8: Aký je dôvod cúvania, nie otáčania sa vo výťahu?

Odpoveď: Pretože nosič zaberá takmer celú šírku interiéru výťahu, zvolenej stratégii otáčania vo vozidle chýba dostatočný praktický priestor. Vjazd do výťahu vpred a vycúvanie v mieste určenia odstraňuje potrebu otáčať naloženého robota v obmedzenej kabíne výťahu.

Q9: Ako sa naložený nosič uvoľní v mieste určenia?

Odpoveď: Na pridelenej kontrolnej stanici Fly Boat spustí kovový nosič a potom sa vysunie spod neho. Táto sekvencia automaticky dokončí dodávku. Pracovník nemusí ručne zdvíhať celý naložený nosič z robota, keď dosiahne určené miesto vykládky.

Otázka 10: Čo sa stane počas jazdy autom s výťahom?

Odpoveď: Prostredníctvom kompatibilnej integrácie ovládania výťahu si Fly Boat vyžiada výťah a pred vstupom potvrdí vhodné podmienky príchodu a dverí. Potom vykoná úlohu cieľového poschodia a vystúpi, keď sú splnené požadované podmienky prejazdu. Konkrétne komunikačné rozhranie závisí od nainštalovaného riadiaceho systému výťahu.

Otázka 11: Môže samotná autonómna navigácia umožniť prístup k akémukoľvek výťahu?

Odpoveď: Nie. Automatizovaná prevádzka výťahu potrebuje povolené, kompatibilné ovládacie rozhranie alebo integračný modul výťahu. Navigačná schopnosť sama o sebe neumožňuje robotovi ovládať každý výťah. Pred nasadením musí tím overiť povolenia na ovládanie, príslušné systémové signály a požadované bezpečnostné blokovania.

Q12: Ako sú automatické dvere zahrnuté do prepravnej úlohy?

Odpoveď: Kompatibilný ovládač dverí je pripojený k pracovnému postupu prepravy robota. Keď sa robot priblíži, integrácia odošle požiadavku na otvorenie. Prechod sa uskutoční iba vtedy, keď sú splnené nakonfigurované podmienky a sekvencia zatvárania dverí nasleduje potom, čo robot úplne uvoľní dvere.

Otázka 13: Musí byť pripojenie k automatickým dverám bezdrôtové?

Odpoveď: Bezdrôtová komunikácia nie je absolútnou požiadavkou. Inštalované zariadenie môže namiesto toho používať kompatibilné I/O signály, riadiace moduly alebo iné podporované komunikačné rozhrania. Prípad Zhuhai potvrdzuje, že automatická koordinácia dverí funguje, ale samotné video nestanovuje presný protokol použitý pre toto spojenie.

Otázka 14: Závisí tento prístup od prebudovania dopravnej infraštruktúry závodu?

Odpoveď: Nasadenie Zhuhai využíva existujúce výrobné uličky zákazníka, automatické dvere a výťah. Namiesto budovania vyhradeného dopravného koridoru sa spolieha na reflektory, mapovanie, úpravy pohybu a integráciu ovládania zariadení. Ostatné pracoviská musia stále hodnotiť elektrickú prácu, kompatibilitu rozhrania, overenie bezpečnosti a špecifické požiadavky na inštaláciu.

Q15: Ako sa robot nachádza pozdĺž trasy Zhuhai?

Odpoveď: Táto inštalácia kombinuje laserovú navigáciu s polohovaním pomocou reflektora. Fly Boat cestuje podľa nakonfigurovanej mapy a trasy. Reflektory inštalované vo vybraných bodoch poskytujú ďalšie lokalizačné referencie vrátane miest spojených s priblížením sa k výťahu a zarovnaním robota na požadovaný prechod.

Otázka 16: Ktorý odkaz na presnosť polohovania sa vzťahuje na túto inštaláciu?

Odpoveď: Dodávané technické referencie sú približne ±5 cm pre laserovú navigáciu, ±3 cm pre polohovanie s pomocou reflektora a ±2 cm pre polohovanie s pomocou QR kódu. Pomoc reflektora je metóda používaná v lokalite Zhuhai, takže použiteľná referenčná hodnota projektu je približne ± 3 cm.

Otázka 17: Aké inštalačné práce sú potrebné na umiestnenie pomocou reflektora?

Odpoveď: Projekt využíva nainštalované reflektory spolu s mapovaním, konfiguráciou polohy a kalibráciou na mieste. Nesleduje súvislý magnetický prúžok ani trasu QR kódu podlahy. Pomoc s reflektormi preto stále zahŕňa vhodné umiestnenie reflektorov; nemalo by sa to interpretovať tak, že nevyžaduje žiadne inštalačné práce.

Otázka 18: Aké cestovné rýchlosti sú nakonfigurované pre továrenskú trasu?

Odpoveď: Hlásené nastavenie miesta je 0,3–1 m/s, s maximálnou rýchlosťou jazdy 1 m/s. Skutočnú rýchlosť je možné upraviť tak, aby vyhovovala naloženej jazde, výrobným uličkám, voľným priestorom výťahov, automatickému prechodu dverí a bezpečnostným požiadavkám na mieste. Maximálny počet by sa nemal považovať za platný počas celej úlohy.

Otázka 19: Bolo toto usporiadanie nosiča demonštrované v 1,5 m výrobnej uličke?

A: Áno. V Zhuhai robot prepravuje svoj takmer 1 m široký nosič cez výrobnú uličku so šírkou približne 1,5 m. Vhodnosť inde sa musí posudzovať podľa skutočných priechodových vzdialeností, veľkosti nosiča, požiadaviek na otáčanie, blízkych prekážok a bezpečnostných nastavení, a nie spoliehať sa len na šírku uličky.

Otázka 20: Ako systém zaobchádza s ľuďmi a predmetmi na svojej trase?

Odpoveď: Fly Boat používa laser a 3D videnie na detekciu prekážok. V závislosti od konfigurovanej prevádzkovej logiky môže detekcia relevantnej prekážky spôsobiť jej spomalenie alebo zastavenie. Skutočné miesto sa musí použiť na overenie pokrytia detekciou, brzdnej dráhy a vôle okolo celého nosiča vrátane jeho presahujúcich rozmerov.

Q21: Ako spolu súvisia údaje o vzdialenosti 600 m a 700 m?

Odpoveď: Údaj približne 600 m pokrýva cestu s nákladom od vyzdvihnutia do kontrolnej stanice. Po uvoľnení nosiča prejde robot ešte asi 100 m nenaložený k nabíjacej stanici. Spolu majú tieto etapy spolu približne 700 m. Údaj 600 m neopisuje spiatočnú cestu po rovnakej trase.

Otázka 22: Čo možno odvodiť o trvaní dokončenej úlohy na 700 m?

Odpoveď: Pri rýchlosti 1 m/s by prekonanie 700 m trvalo teoreticky minimálne približne 11 minút a 40 sekúnd jazdy. Čakanie výťahu, automatické ovládanie dverí, zmeny rýchlosti, vykladanie a iné oneskorenia zvyšujú čas. Skutočné trvanie cyklu sa preto musí určiť z protokolov úloh, a nie z tohto výpočtu iba pre jazdu.

Q23: Akú dennú frekvenciu doručovania hlási zákazník?

Odpoveď: Hlásená frekvencia v továrni Zhuhai je približne 70 – 90 jázd za deň. Ide skôr o prevádzkové informácie pre daný projekt než o garantovanú kapacitu všetkých zariadení. Vzdialenosť trasy, dostupné prevádzkové hodiny, používanie výťahu a spôsoby spoplatňovania ovplyvňujú priepustnosť dosiahnuteľnú na konkrétnom mieste.

Otázka 24: Mala by sa každá nahlásená denná cesta počítať ako úplná 700 m úloha?

Odpoveď: Metóda počítania vyžaduje potvrdenie. Ak by všetkých 70 – 90 ciest dokončilo 700 m úloh, denné cestovanie by bolo celkovo približne 49 – 63 km, čo by si vyžadovalo približne 13,6 – 17,5 hodiny pri konštantnej rýchlosti 1 m/s na samotný pohyb. Záznamy o úlohách zákazníka by mali určiť, čo predstavuje cestu a skutočný prevádzkový plán.

Q25: Čo robí robot po dokončení dodávky?

Odpoveď: Po spustení nosiča Fly Boat opäť použije výťah a nasleduje nakonfigurovanú trasu cez výrobnú oblasť do svojej nabíjacej stanice, kde automaticky zakotví. Uvádzaná vzdialenosť bez nákladu medzi miestom dodania a nabíjačkou je pre tento projekt približne 100 m.

Q26: Aká investícia sa používa na ovládanie robota a výťahu?

Odpoveď: Dodávaná referenčná cena je približne 5 720 USD za robota Fly Boat a riadiaci systém výťahu, čo je suma použitá v modeli ROI. Konečná cenová ponuka musí určiť, či je v cene projektu zahrnutá inštalácia automatických dverí, realizačné služby, dopravné a dane.

Q27: Aké predpoklady vytvárajú modelovanú deväťmesačnú návratnosť?

Odpoveď: Základný prípad predpokladá 80 denných jázd, 26 pracovných dní za mesiac, päť minút ušetreného času pracovníka na jednu cestu, plne vyťaženú prácu pri 4 USD/hodinu a mesačný príspevok na prevádzku a údržbu vo výške 60 USD. Oproti investovaným 5 720 USD tento model poskytuje približne 9,0 mesačnú návratnosť a 32,9 % ROI za prvý rok. Ide o odhady, nie overené finančné výsledky zákazníkov.

Otázka 28: Do akej miery by mal kupujúci dôverovať deväťmesačnému odhadu?

Odpoveď: Je to základný model, nie záruka. Analýza citlivosti dáva približne 26,9 mesiaca pri konzervatívnych predpokladoch a 5,2 mesiaca pri predpokladoch vyššej návratnosti. Skutočná návratnosť závisí od nameraných úspor práce, prevádzkových nákladov, využitia a celkovej inštalovanej investície, takže finančný výsledok sa musí posudzovať pri každom nasadení.