Roboty na rozvoz jedla označujú inteligentné roboty komerčných služieb, ktoré dokážu nahradiť čašníkov v reštauráciách pri donáške jedla, vrátení objednávky a prijatí. Od vypuknutia epidémie v roku 2020 sa dopyt ľudí po robotoch na rozvoz jedla zvyšuje a rastie aj uznanie trhu. Priemysel robotov na doručovanie potravín v mojej krajine môže vstúpiť do obdobia rýchleho explozívneho rastu. Podľa údajov Národného štatistického úradu bola produkcia čínskych priemyselných robotov v roku 2019 186 943 súprav, čo predstavuje medziročný nárast o 26,6 percenta; v roku 2020 bol výkon čínskych priemyselných robotov 237 068 súprav, čo predstavuje medziročný nárast o 26,8 percenta; v roku 2021 dosiahol výkon čínskych priemyselných robotov 366,{17}} jednotiek, čo predstavuje medziročný nárast o 67,9 percenta; príjmy presiahli 80 miliárd juanov, čo predstavuje medziročný nárast takmer o 30 percent.
Robot na rozvoz jedla je vybavený základným hardvérom, ako sú čipy, ovládače, redukcie a hnacie zariadenia. Má funkcie vrátane automatického dodávania jedla, autonómneho nabíjania, autonómnej navigácie a autonómneho vyhýbania sa prekážkam. Integruje mobilné roboty, multisenzorovú fúziu informácií a navigáciu a multimodálnu výmenu človek-stroj a ďalšie technológie. Podľa rôznych režimov pohybu ho možno rozdeliť na robota na doručovanie jedla a robota na doručovanie jedla bez stopy. Pásový robot na rozvoz jedla má pevnú dráhu a nemôže s robotom ľubovoľne pohybovať. Technológia magnetickej navigácie a technológia určovania polohy RFID sa používajú na realizáciu dodávky robota s pevnou polohou; bezkoľajový Robot označuje robota, ktorý nemá pevnú dráhu a môže sa ľubovoľne pohybovať. Na realizáciu všestranného pohybu robota sa používa technológia UWB a plne autonómna navigačná a polohovacia technológia.
Roboty na rozvoz jedál dokážu nahradiť alebo čiastočne nahradiť čašníkov v reštauráciách pri obsluhe zákazníkov, čo môže nielen zlepšiť efektivitu stravovania, ale aj znížiť mzdové náklady. Má obrovský rozvojový potenciál v období po epidémii a má pozitívny vplyv na zlepšenie imidžu značky. V procese propagácie robotov na doručovanie jedla však existujú aj určité technické prekážky, ktoré do určitej miery bránia rozšíreniu jeho aplikačných scenárov, vrátane problémov, ako je sledovanie odchýlky cesty v procese doručovania jedla, funkcie interakcie človek-počítač. nedostatočne inteligentný atď., medzi ktoré patria nasledujúce Dve ďalšie bežné otázky:
Stabilita cesty počas procesu sledovania Robot dodávajúci jedlo sa pri navigácii spolieha na systém sledovania. Robot na rozvoz jedla môže autonómne prejsť na cieľové miesto prostredníctvom sledovacieho systému. Spomedzi mnohých technológií sledovania sa zvyčajne používa technológia magnetickej navigácie. Keďže senzor magnetickej detekcie je obmedzený výkonom hardvéru, algoritmom sledovacieho modulu a rýchlosťou odozvy pohonného systému atď., počas procesu sledovania robotov na dodávanie potravín sa zvyčajne vyskytujú odchýlky. Čas na korekciu odchýlky polohy určuje stabilitu robota na dodávanie jedla. Ak je tento čas príliš dlhý, spôsobí to, že sa robot počas pohybu bude triasť zo strany na stranu. Keď sa robot pohybuje vysokou rýchlosťou, môže tiež dôjsť k zbytočnému spomaleniu, čo spôsobí veľkú odchýlku medzi skutočnou trasou jazdy a vopred stanovenou trajektóriou.
Spoľahlivosť rozpoznania prekážok Keďže trasa robota na rozvoz jedla je vo všeobecnosti prednastavená trasa, v prednastavení sa vyhli pevným prekážkam, ako sú stoly, stoličky a steny v reštaurácii, a hlavné prekážky, ktoré musí robot na rozvoz jedla rozpoznať, sú stolovanie Pohyblivé prekážky, ako sú zákazníci a batožina. Tieto prekážky majú charakteristické nestabilné polohy, rôzne tvary a rôzne materiály. Keďže ide o otázky, ako je osobná bezpečnosť zákazníkov, je obzvlášť dôležité tieto prekážky presne identifikovať. Technológie rozpoznávania prekážok zvyčajne zahŕňajú technológiu infračerveného snímania a technológiu ultrazvukového snímania. Prvý z nich nedokáže rozpoznať priesvitné predmety a detekčný efekt na predmety, ktorých farba je blízka čiernej, nie je dobrý; ten druhý nie je obmedzený farbou objektu, ale má nevýhody ako pomalá rýchlosť odozvy. . Aby sa zabezpečila efektívna a spoľahlivá detekcia prekážok, je možné použiť kombinovanú technológiu vyhýbania sa prekážkam infračerveného snímača a ultrazvukového snímača, aby robot na dodávanie jedla mohol rýchlo reagovať na núdzové situácie, včas posielať signály do hlavného riadiaceho modulu a do hlavného riadiaci modul prijme opatrenia, ako je spomalenie alebo zastavenie.
Epidémia zmenila spotrebiteľské návyky ľudí. Od využívania online objednávania cez mobilné telefóny, skupinových pokladní jedla a bezobslužných samoobslužných objednávkových automatov v procese objednávania a zúčtovania až po bezkontaktné doručovanie jedla a roboty na inteligentné doručovanie cateringu v procese donášky jedla, je možné ho použiť všade. Keď vidíme prítomnosť inteligentného cateringového hardvéru s neustálym pokrokom v technológii, aplikácia robotov na doručovanie jedla bude postupne ohlasovať vrchol. Verím, že perspektívy rozvoja robotov na rozvoz jedla budú v budúcnosti lepšie.