Vývoj mobilných robotov komerčnej kvality je časovo náročný proces, ale spoločnosť NVIDIA Corp. ponúka zrýchlenie tohto procesu pomocou platformy Nova Carter. Umožňuje priestorové videnie pre autonómnu navigáciu, čo umožňuje vývojárom sústrediť sa na iné aplikácie pre umelú inteligenciu v robotike, uviedla spoločnosť so sídlom v Santa Clare v Kalifornii.
Výber, integrácia a kalibrácia senzorov – nehovoriac o vývoji potrebných ovládačov zariadení – môže trvať roky. Nova Carter, vydaný v októbri, je plne funkčný autonómny mobilný robot (AMR), ktorý môže pomôcť zefektívniť vývoj, uvádza NVIDIA.
AMR poskytuje „predpripravenú“ podporu pre funkcie vrátane 3D mapovania, vizuálnej simultánnej lokalizácie a mapovania (vSLAM) a stereo odhadu hĺbky. Nova Carter tiež poskytuje globálnu lokalizáciu, detekciu a segmentáciu objektov založenú na AI a ďalšie funkcie pre továrenské alebo skladové operácie, uviedla NVIDIA.
Je poháňaný referenčnou architektúrou Nova Orin, ktorá integruje diferenciálny pohon Segway RMP Lite 220, NVIDIA Jetson AGX Orin pre zrýchlené výpočty s ROS 2 a sadu kamier a senzorov lidar pre 360-stupňové vnímanie.
Okrem toho senzory Nova Carter ponúkajú rýchlosť prenosu dát viac ako 800 megapixelov za sekundu, tvrdí spoločnosť. Zahŕňa ovládače snímačov a inicializačný softvér na konfiguráciu robota, ako aj systémy na kalibráciu kamier na lidar.
Nova Carter nielenže podporuje 3D mapovanie, ale poskytuje aj balíčky ROS 2 na prevádzku s Nav2, uviedla NVIDIA. Model digitálneho dvojčaťa v Isaac Sim umožňuje testovanie softvéru v slučke a hardvéru v slučke.
NVIDIA sa pochválila, že Nova Carter zvyšuje vnímanie vo vysokom rozlíšení 12x prostredníctvom časovo synchronizovaných farebných senzorov. Uviedla, že platforma pomôže vývojárom robotiky riadiť ďalšie inovácie v rôznych odvetviach.
NVIDIA ponúka Nova Carter s partnerom Segway-Ninebot, ktorý poskytuje roboty pre vnútorné a vonkajšie dodávky, intralogistiku, kontrolu a čistenie.