Inteligentný mobilný robot je komplexný systém integrujúci vnímanie životného prostredia, dynamické rozhodovanie a plánovanie, kontrolu správania a vykonávanie.Mobilný robot je druh inteligentného robota, ktorý pracuje v zložitom prostredí a má samoorganizáciu, nezávislú prevádzku a nezávislé plánovanie. Integruje počítačovú technológiu, informačné technológie, komunikačné technológie, mikroelektronickú technológiu a robotickú technológiu.
Mobilný systém videnia robotov sa vzťahuje na systém videnia mobilného robota, vrátane získavania obrazu prostredníctvom senzorov a spracovania obrazu prostredníctvom počítačových procesorov.Všeobecne povedané, vizuálny systém mobilného robota pozostáva z nasledujúcich častí:
1, jeden alebo viac generátorov svetelného signálu, môžu byť prirodzené svetelné signálové vysielače, ako je svetlo odrážané v okolitom svetle objektu, alebo vysielače umelého svetelného signálu, ako je baterka, laserový zdroj svetla,
2. Jeden alebo viac senzorov používaných na prijímanie svetelných signálov odrazených od konštrukcie, napríklad fotoaparátu. Obraz vytvorený fotoaparátom možno povedať, že je pôvodný obraz, ale snímač nemusí byť optickým snímačom, ale môže byť aj ultrazvukovým snímačom.
3. Karta získavania obrázkov konvertuje prijatý obrázok na binárny kód, ktorý môže počítač rozpoznať na následné spracovanie.
4. Vylepšite a denoisite obrázok a odstráňte a opravte chyby.
5. Transformovaný obraz je opísaný úložiskom obrazu a poskytnú sa potrebné informácie.
6. Extrakcia funkcií, odvodzujúca relevantné informácie podľa rôznych zákonov, algoritmov a iných kritérií.
7. Rozpoznávanie cieľa sa používa na porovnanie extrahovaných funkcií obrazu s funkciami zaznamenanými vo fáze tréningu.Uznanie môže byť globálne uznanie, lokálne rozpoznávanie alebo nulové uznanie.Bez ohľadu na výsledok sa robot musí rozhodnúť vykonať zodpovedajúcu akciu podľa výsledku procesu rozpoznávania.V tejto fáze môžu akékoľvek chyby spôsobiť neistotu vo výkone.