Celý názov AGV je Automated Guided Vehicle, čo v čínštine znamená automaticky riadené vozidlo. Ide najmä o automatické dopravné vozidlo založené na navigačnej technológii, ktoré nevyžaduje manuálne riadenie. Celý názov AMR je Autonomous Mobile Robot, čo v čínštine znamená autonómny mobilný robot, čo sa týka najmä niektorých mobilných robotov so silnou autonómiou.
AGV sa týka najmä vozidiel, ktoré riešia problém bezpilotnej manipulácie a prepravy v priemyselnej logistike. Prvé AGV sa môžu pohybovať iba cez vodiace čiary na zemi. S rozvojom navigačnej technológie bol problém určovania polohy vyriešený vysokoúrovňovými reflektormi a polohovacími lidarmi, ktoré nevyžadujú fyzické vodiace čiary. V súčasnosti sa tento typ AGV nazýva aj LGV. Zároveň so zlepšením polohovania vizuálnych technológií a problémov s navigáciou sa objavili aj VGV a ďalšie zariadenia, ktoré dokážu plnšie vnímať prekážky a mapové informácie v prostredí.
Koncept AMR pochádza z oblasti robotiky. Dokáže aktívne reagovať na svetlo v prostredí, dokáže sa autonómne vyhýbať prekážkam a pohybovať sa. S rozvojom AI a robotiky dokážu súčasné najmodernejšie roboty AMR autonómne identifikovať okolité prostredie, lokalizovať sa podľa senzorov, určovať trasy na základe podmienok v reálnom čase a inteligentne obchádzať prekážky, aby sa dostali do cieľa.
Aj keď sú koncepty AGV a AMR odlišné, pri aplikácii priemyselných scenárov sa výrazne prekrývajú a sú široko používané v scenároch logistiky a dopravy. Na scéne logistiky tovární a skladov je súčasná pracovná sila stále hlavným prúdom a AMR a AGV majú dobré výsledky v rôznych scenároch, čo si vyžaduje aj rozvoj a popularizáciu technológií.