Ako sa výskum v oblasti robotiky posúva od kontrolovaných laboratórnych nastavení do skutočných{0}}prostredí sveta, dopyt po rozsiahlych-veľkých,{2}}kvalitných údajoch je podľa spoločnosti AGIBOT čoraz kritickejší. Spoločnosť dnes vydala AGIBOT WORLD 2026, open{5}}súbor heterogénnych údajov, ktorý je navrhnutý tak, aby systematicky podporoval päť kľúčových výskumných ciest v stelesnenej inteligencii.
„Súbor údajov obsahuje štruktúrované,{0}}kvalitné a presne anotované údaje o robotoch zo skutočného{1}}sveta a poskytuje vývojárom a výskumníkom robustný základ pre školenie systémov umelej inteligencie novej{2}}generácie,“ povedal AGIBOT.
AGIBOT WORLD sa riadi stratégiou zhromažďovania údajov vo voľnej forme-{1}}
AGIBOT WORLD 2026 zahŕňa širokú škálu skutočných-prostredí sveta vrátane komerčných priestorov, domácností a každodenných scenárov. AGIBOT povedal, že to vystihuje zložitosť, variabilitu a nepredvídateľnosť, s ktorými sa musia roboty v praxi vyrovnať.
Na rozdiel od konvenčných množín údajov založených na opakujúcich sa a skriptovaných ukážkach, šanghajská-spoločnosť so sídlom v Šanghaji zvolila voľnú{1}}formu{2}}zhromažďovania údajov, v rámci ktorej teleoperátori dynamicky vykonávajú úlohy na základe podmienok v-reálnom čase.
Tvrdilo, že táto stratégia môže výrazne zvýšiť rozmanitosť v rámci každej epizódy a zlepšiť zovšeobecnenie vo viacerých dimenziách vrátane kategórií objektov, počiatočných konfigurácií a sekvencií vykonávania úloh. AGIBOT uviedol, že jeho robot využíva flexibilnú základňu s kolieskami, kĺbové pohyby hlavy a pása a zdvíhacie-možnosti sklonu pre efektívny, prirodzený a vysoko prenosný zber údajov.
Súčasne AGIBOT vytvára simulačné prostredia digitálneho dvojčaťa 1:1 so všetkými zodpovedajúcimi simulačnými údajmi zverejnenými spolu so súborom údajov zo skutočného-sveta
Inovácie preklenú priepasť medzi údajmi a skutočným správaním robotov
"Základnou otázkou v stelesnenej AI zostáva: Odrážajú údaje skutočne to, ako robot funguje ako integrovaný systém?" poznamenal AGIBOT. Na vyriešenie tohto problému spoločnosť zaviedla niekoľko funkcií:
Kontrola celého-tela (WBC):To umožňuje koordinované ovládanie paží, pásu a rúk, čo umožňuje robotom vykonávať úlohy plynulejšie ako jednotný systém, a nie prostredníctvom izolovaných pohybov.
Teleoperácia prvej-osoby mimo-vizuálneho-rozsahu:Vnímanie robota je v súlade s vnímaním operátora, čo umožňuje intuitívnejšie, nepretržitejšie a prenosnejšie ovládanie.
Vynútiť-kontrolovaný zber údajov:AGIBOT uviedol, že začlenil dynamiku kontaktu a silovú spätnú väzbu, čím zachytil nielen trajektórie pohybu, ale aj skutočné fyzické interakcie.
„Spoločne tieto funkcie zaisťujú, že množina údajov presnejšie reprezentuje skutočné-správanie robotov vo svete,“ tvrdí spoločnosť.
Hardvér priemyselnej{0}}triedy napája dátový kanál
AGIBOT vysvetlil, že množina údajov sa zhromažďuje na jej hardvérovej platforme G2, ktorá integruje vysokovýkonné spoločné akčné členy, multi{2}}modálne senzory a vysokovýkonný -radič domény na podporu presného riadenia sily a škálovateľného vývoja.
Vybavený chápadlami Zhixing 90D a obratným OmniHandom, G2 zachytáva synchronizované multi{2}}modálne údaje-vrátane RGB(D), hmatové signály, lidarové mračná bodov, údaje IMU a -stavy kĺbov tela- v rámci jednotného potrubia.
AGIBOT dodal, že každá epizóda údajov prechádza dôsledným čistením a overovaním prostredníctvom systému spracovania údajov „priemyselnej{0}}triedy“-, čo zaisťuje pripravenosť na rozsiahle-modelové školenia a výskumné aplikácie.
Vydanie vo fáze 1: Imitačné učenie
Spoločnosť uviedla, že plánuje vydať AGIBOT WORLD 2026 v piatich fázach, z ktorých každá je v súlade s hlavným smerovaním výskumu v stelesnenej inteligencii.
Prvé vydanie sa zameriava na učenie sa imitáciou, kľúčovú paradigmu, ktorá umožňuje robotom získať komplexné fyzické zručnosti na základe demonštrácií odborníkov. Táto fáza zahŕňa stovky hodín skutočných{1}}svetových údajov zhromaždených predovšetkým v komerčných prostrediach a prostrediach služieb. Súbor údajov kombinuje:
Popisy na{0}}úrovni úlohy (pokyny na{1}}úrovni segmentu)
Postupnosti akcií (vykonávanie-po{1}}krokoch)
Označenia atómových zručností (napr. ťahať, umiestňovať)
Anotácie objektu (2D ohraničovacie rámčeky a atribúty, ako je názov a farba)
„Dôležité je, že trajektórie-obnovenia chýb sú tiež zachované a označené poznámkami,“ povedal AGIBOT. „Tento hierarchický rámec anotácií-zahŕňajúci úlohy na vysokej-úrovni až po akcie na nízkej{4}}úrovni-poskytuje vernosť a nápravné priority potrebné na trénovanie robustnejších a prispôsobivejších stelesnených agentov.“
AGIBOT WORLD súčasťou dlhodobého-záväzku k stelesnenému ekosystému AI
AGIBOT uviedol, že patrí medzi malú skupinu startupov, ktoré využívajú dlhodobý{0}}prístup založený na infraštruktúre- k stelesnenej inteligencii.
Spoločnosť si už čoskoro uvedomila, že-kvalitné údaje sú základom pre odomknutie novej generácie robotických schopností, a preto dôsledne otvárala -milión{2}}súborov skutočných a simulačných údajov z reálneho{3}}sveta.
Spoločnosť AGIBOT uviedla, že toto úsilie odráža jej širší cieľ v oblasti stelesnenej inteligencie: demokratizovať prístup k-kvalitným údajom o robotoch. Prostredníctvom pokračujúceho vývoja ekosystému AGIBOT WORLD sa spoločnosť snaží prispieť ku globálnej robotickej komunite a urýchliť prechod stelesnenej AI z výskumných laboratórií na aplikácie v reálnom-svete.