V každej{0}}reštaurácii na svete s kompletnými službami strávia umývačky riadu hodiny každý deň čistením stoviek riadu, aby všetko fungovalo. Spoločnosť Armstrong Robotics Inc. uviedla, že plánuje použiť robotiku a umelú inteligenciu na uvoľnenie týchto pracovníkov pre viac úloh-čeliacich zákazníkom.
Keď sa startup so sídlom v San Franciscu- prvýkrát spustil, jeho tím bol priťahovaný výzvami a príležitosťami, ktoré kuchynské prostredie predstavuje pre robotiku, povedal Axel Hansen,-spoluzakladateľ a generálny riaditeľ spoločnosti Armstrong. Systém spoločnosti obsahuje tri--police, robotické ramená so siedmimi stupňami{5}}-voľnosti (DoF), každé s paralelným prístupovým chápadlom na konci.
"Stále sme sa vracali do kuchýň a reštaurácií ako do tohto skutočne zaujímavého priestoru a najmä do umývania riadu v rámci tohto problému," povedal Hansen.Správa o robotoch. "Umývanie riadu je univerzálne. V USA je milión reštaurácií. Tiež každá domácnosť má čo do činenia s umývaním riadu. Nikto to nerobí rád. Reštaurácie majú naozaj problém udržať si tieto úlohy obsadené. Stojí ich to veľa peňazí."
Zatiaľ čo umývanie riadu je pre robotiku náročná úloha, Hansen tvrdil, že jednoduchšie kuchynské úlohy, ako je vyprážanie alebo prevracanie hamburgerov, poskytujú reštauráciám menšiu hodnotu, ak je to všetko, čo robot dokáže.
"Existuje len veľmi málo reštaurácií, ktoré prevracajú dostatok hamburgerov alebo robia dostatok hranolčekov na to, aby ospravedlnili investície do technológií, o ktorých hovoríme," povedal. "V-reštaurácii s kompletnými službami je umývanie riadu veľa práce. Trvalo nám to dlho. Pokiaľ ide o minimálne životaschopný produkt, v robotike je latka veľmi vysoká."
Teraz, s čerstvým financovaním vo výške 12 miliónov dolárov, je Armstrong pripravený začať s nasadzovaním svojho robota na umývanie riadu.
"S piatimi rokmi výskumu a vývoja, ktoré sme vykonali, sme to naozaj dokázali," povedal Hansen. "Teraz fungujeme naživo vo viacerých reštauráciách, 24 hodín denne a autonómne umývame tisíce riadov."
Vnímanie je kľúčom k manipulácii s riadom
Práca so špinavým riadom predstavuje pre robota množstvo jedinečných výziev. Musí si poradiť s lesklými taniermi, priehľadnými pohármi a ľubovoľným množstvom látok na vrchu riadu.
"Strávili sme dva a pol roka len problémom s vnímaním. Ako môžeme zistiť, kde sú riady vo vesmíre, s presnosťou na milimetre?" vysvetlil Hansen. "Máme do činenia so sklom, lesklým kovom, takže tam nemôžeme len tak hodiť RealSense [kameru]."
„V našom robote máme 30 senzorov a neurónovú sieť, ktorú sme trénovali s miliónmi príkladov jedál, ktoré sme zachytili, či už ručne alebo teraz v teréne,“ dodal.
Keď sa spoločnosť Armstrong Robotics vyrovnala s problémom vnímania, začala zisťovať, ako tieto jedlá skutočne uchopiť.
Správny úchop je všetko v prstoch
„O ruky v humanoidnom{0}}štýle je veľký záujem,“ povedal Hansen. "Rád by som sa uberal týmto smerom, ale náklady a robustnosť momentálne nie sú dostupné pre komerčnú kuchyňu. Vyberieme šálky z autobusovej vane, ktorá je doslova plná rozliatej Gatorade, kávy a vody alebo čohokoľvek iného. Takže ideme doslova priamo do vane s tekutinou."
"Vlastne sme navrhli vlastné prsty pre rôzne situácie. Jedna z najťažších vecí, s ktorou sa treba vysporiadať, sú taniere, ktoré sú v stohu," pokračoval. "Je to veľmi dynamický pohyb toho, ako z toho v skutočnosti odlepíte tanier. A samozrejme, tieto taniere nie sú čisté. Sú špinavé. Majú mastnotu, jedným z najnáročnejších je akýkoľvek druh masla alebo oleja, vďaka čomu sú super klzké. Máme určitý typ prstov, ktoré umožňujú, aby sa medzi taniere vkĺzol akýsi palec."
Armstrong Robotics tiež starostlivo vybral materiály, ktoré by sa mohli držať na mastnom tanieri, ale zároveň umožnili ramenu pohybovať sa dostatočne rýchlo na to, aby umývalo stovky riadu za hodinu.
"Máme asi tucet rôznych prstov, medzi ktorými si môžeme vybrať," povedal Hansen. "Pre strieborné predmety máme tieto magnetické prsty, ktoré sú v skutočnosti schopné magneticky zachytiť celé zväzky strieborných predmetov naraz. Bola to pre nás skutočne efektívna metóda, pretože tieto prsty sú skutočne lacné. Vymieňame ich raz za mesiac alebo každý druhý--mesiac."
„Na strane softvéru nám strojom naučená strana vnímania dáva schopnosť zvládnuť tieto dynamické situácie a robot autonómne prepína prsty,“ vysvetlil Hansen. "Vidí taniere v stohu, to je jeden typ prsta. Ak vidí pohár, ktorý je na boku, je to iný typ prsta. Keď musíme zdvihnúť prázdny stojan, je to dosť ťažký predmet, takže na to používame špeciálny typ prsta."
Armstrong robí vylepšenia na základe doterajších nasadení
Armstrongove roboty sú aktívne už vyše roka a pol. Spoločnosť uviedla, že za ten čas urobila veľa vylepšení.
"Pri väčšine robotov vo voľnej prírode si myslím, že najdôležitejšou otázkou, ktorú si treba položiť, je: 'Stráži niekto robota?'," povedal Hansen. Keď boli prvýkrát nasadené, Armstrong sa oveľa viac{1}}priblížil.
"V podstate sme mali úlohu, ktorú sme nazvali veľvyslancom," povedal Hansen. "Je to zamestnanec Armstronga a sú tu na to, aby riešili problémy s robotom."
"Skutočne sme o tom uvažovali tak, že reštaurácia má len toľko trpezlivosti pri riešení problémov a problémy nikdy neznížiš na nulu," poznamenal. "Existuje rad, keď má robot dosť zriedkavý problém, že by ho reštaurácia bola ochotná riešiť. Pred rokom a pol sme tam zjavne neboli. Nebežali sme ani 24 hodín denne. Začali sme s malou mini smenou popoludní. Keď sme to vylepšili, rozšírili sme hodiny roboty."
Teraz však Armstrongov robot prichádza s obrazovkou, ktorá upozorní zamestnancov reštaurácie na akékoľvek problémy, napríklad či mu došiel riad alebo sa niečo pokazilo. Obrazovka vysvetľuje zamestnancom, ako vyriešiť problém a zabezpečiť hladký chod operácií.
"Práve sme nainštalovali náš druhý [systém] pred šiestimi mesiacmi, okamžite to prešlo na 24 hodín a ten funguje bez akéhokoľvek veľvyslanca Armstronga, takže je úplne nezávislý. Rieši to len personál reštaurácie," povedal Hansen.
„Myslím, že to, čo ma ohromilo, je vývoj rýchlosti robota od prvého dňa až po to, kde sme teraz,“ povedal Gary Kagan, prevádzkový riaditeľ Armstrong Robotics.Správa o robotoch. "Naozaj, ide to len o silu údajov zo skutočného-sveta a ich využitie. Denne označujeme toľko obrázkov. Dostávame viac ako 100 000 obrázkov z jedální. Sú to rôzne uhly a či už ide o suché vajce alebo veľa ranču [obliekanie, všetky sú to rôzne, jedinečné obaly."
"Máme neuveriteľného partnera, ktorý nám pomohol dostať sa tam s naším zákazníkom," dodal Kagan. "Nebudeme hovoriť, o ktorého zákazníka ide, ale je to veľký reťazec, s ktorým sme veľmi radi, že môžeme spolupracovať. Dostať sa k 24/7 spoľahlivosti si vyžadovalo trpezlivosť. Od nuancií podložiek, ktoré používame, až po silu prstov, všetky tieto veci vstúpili do hry, aby sme sa dostali na túto úroveň spoľahlivosti."
Roboty na umývanie riadu pracujú nepretržite
Cieľom Armstrong Robotics je, aby sa jej roboty ľahko inštalovali a neprekážali pracovníkom.
"Sme naozaj hrdí na inštalácie, ktoré sme doteraz vykonali, pretože reštaurácia sa nezatvorila ani minútu, keď sme inštalovali," povedal Kagan. "To bolo naozaj dôležité, najmä u nášho zákazníka. Fungujú 24 hodín denne. Doslova obsluhujú ľudí za každých okolností. Takže to bolo zložité a bolo to niečo, čo sme naozaj museli zvážiť."
„Pokiaľ ide o proces inštalácie, momentálne sa na to pozeráme ako na niekoľkodňovú- udalosť,“ povedal Kagan. "V deň 1 chceme len dostať hardvér. Potom, v deň 2, sa uistíme, že je softvér zarovnaný. Potom ideme."
Armstrong sa snažil udržať jej plán údržby pre reštauráciu čo najnenápadnejší.
"Skutočne existujú tri spoločnosti, ktoré prenajímajú umývačky riadu a poskytujú chemikálie. Spôsob, akým obsluhujú reštaurácie a pohostinské skupiny, je taký, že raz za mesiac príde niekto na kontrolu údržby a oni poskytujú dvoj-hodinovú záruku," vysvetlil Kagan. "Ak sa niečo stane s kávovarom, majú číslo 1-800, zavolajú naň a niekto príde."
"Poskytujeme presne to isté. Týmto spôsobom nevytvárame koleso," povedal. „Raz za mesiac príde niekto, všetko skontroluje, uistí sa, že všetko vyzerá dobre, a ak nastane situácia, reštaurácia má toto číslo a personál ho opraví.
Automatizácia pomáha pri neskorej zmene
"V skutočnosti sme mali tento príbeh od majiteľa reštaurácie. Bolo neskoro v sobotu večer a vyzeralo to ticho, takže väčšinu zamestnancov poslali domov skôr," povedal Hansen. "Mali len dvoch ľudí, ktorí varili, obsluhovali, upratovali a robili všetko."
"Zrazu sa do reštaurácie úplne nečakane hrnuli ľudia. V okolí musel byť nejaký koncert alebo niečo podobné," povedal. "Bola by to situácia, v ktorej by boli predtým úplne KO. Majiteľ nám práve hovoril, aké bolo úžasné vidieť týchto dvoch ľudí, ako udržiavajú celú túto reštauráciu v chode. Kuchyňa bežala a kvôli robote im nedošiel riad."
Ramená nezavadzajú umývačke riadu a ak pracovníci reštaurácie potrebujú-pomôcť pri umývaní riadu, môžu jednoducho stlačiť tlačidlo a ramená sa posunú nahor a ustúpia z cesty. Zamestnanci reštaurácie sa zatiaľ zohrievajú na svojho nového robotického spolupracovníka-.
"Pamätám si, keď sme prvýkrát inštalovali, a umývačka riadu sa pozrela na robota a povedala: 'Preboha. Čo to pre mňa znamená?' Úprimne, mal obavy,“ zaspomínal si Kagan. "Na konci druhého mesiaca nazval Armstronga svojím 'malým asistentom' a to sa nám páči. Potom ho povýšili na prípravku a robil hrnce a panvice. [Robot] povýšil svoju úlohu, zarába viac peňazí a stál pred zákazníkmi. Bolo to niečo, čo bolo naozaj, naozaj vzrušujúce vidieť."
Armstrong sa zameriava na nasadenie pred riešením nových úloh
So zabezpečeným čerstvým financovaním spoločnosť Armstrong Robotics uviedla, že sa zameriava na nasadenie ďalších robotov a prípadne rozšírenie na nové kuchynské úlohy.
"Máme produkt, ktorý reštaurácia chce," povedal Hansen. "Všetci naši prví zákazníci nasadzujú ďalšie roboty, čo je pre nás najdôležitejšia metrika. Takže je to pre nás skutočne o miere nasadenia a snažíme sa udržať tento zotrvačník v chode. Čím viac údajov získame, tým viac času môžeme venovať optimalizácii robota, tým je rýchlejší. Cieľom je do leta nainštalovať jedného robota za mesiac. To je skutočne naša nová metrika nasadenia."
"Veľmi zvažujeme, s kým pracujeme," dodal Kagan. "Hľadáme škálovateľnosť, hľadáme hustotu a skutočne hľadáme ten správny tím. Existuje niekoľko neuveriteľných reštaurátorov, ktorí sú prví používatelia a tlačia na nás, aby sme to dostali do ich jedálne."
Pokiaľ ide o pridávanie ďalších úloh do robota, Armstrong uviedol, že spolupracuje so svojimi zákazníkmi na hľadaní úloh s najvyššou{0}}hodnotou.
„Našou víziou sú roboty na všeobecné{0}}účely začínajúce umývaním riadu,“ povedal Kagan. "Chceme vyriešiť naozaj ťažký problém, ktorý je frustrujúci pre mnohých našich zákazníkov, a potom pokračovať vo vrstvení ďalších úloh. Takže naši zákazníci sa nás práve teraz pýtajú na vyprážanie. Pýtajú sa nás na triedenie a balenie strieborných príborov. Dokonca sa nás pýtajú, či môžeme upratať kúpeľňu. Takže sú všetky tieto úlohy, ktoré ľudia chcú, aby urobil niekto iný."