KEĎ MARC RAIBERT ZALOŽIL Boston Dynamics v roku 1992, nebol si istý, že to bude robotická spoločnosť – myslel si, že by sa z nej mohla stať modelovacia a simulačná spoločnosť. Teraz je, samozrejme, autoritou v oblasti robotov s nohami Boston Dynamics so svojím dvojnožcom Atlas a štvornožcom Spot. Ale keďže sa spoločnosť viac zameriava na komercializáciu svojej technológie, Raibert sa začal viac zaujímať o presadzovanie dlhodobej vízie toho, čím môže byť robotika.
Za týmto účelom založil Raibert v auguste 2022 Boston Dynamics AI Institute. Financovaný spoločnosťou Hyundai (spoločnosť tiež získala Boston Dynamics v roku 2020), prvých niekoľko projektov inštitútu sa zameria na to, aby roboty boli užitočné aj mimo laboratória tým, že ich naučí lepšie porozumieť svet okolo nich.
Na medzinárodnej konferencii IEEE o robotike v automatizácii (ICRA) v máji 2023 v Londýne predniesol Raibert kľúčovú prednášku, ktorá diskutovala o niektorých jeho špecifických cieľoch s dôrazom na rozvoj praktických a užitočných schopností v robotoch. Raibert napríklad dúfa, že naučí roboty sledovať ľudí pri vykonávaní úloh, porozumieť tomu, čo vidia, a potom to urobiť sami – alebo vedieť, keď niečomu nerozumejú, a ako klásť otázky na vyplnenie týchto medzier. Ďalším z cieľov spoločnosti Raibert je naučiť roboty kontrolovať zariadenia, aby zistili, či niečo funguje – a ak nie, určiť, čo je na tom zlé, a vykonať opravy. Raibert ukázal na ICRA koncepčné umenie, ktoré zahŕňalo roboty pracujúce v domácich prostrediach, ako sú kuchyne, obývačky a práčovne, ako aj priemyselné prostredia. "Teším sa, že sa na ICRA 2028 alebo 2029 budú diať nejaké ukážky niečoho podobného," vtipkoval Raibert.
Po jeho hlavnom prejave sa IEEE Spectrum rozprávalo s Raibertom a on odpovedal na päť otázok o tom, kam chce robotika ďalej smerovať.
V Inštitúte začínate zdieľať svoju víziu budúcnosti robotiky viac ako v Boston Dynamics. prečo je to tak?
Marc Raibert: Nemyslím si, že v Boston Dynamics sme hovorili o vízii. Urobili sme ďalšiu vec, videli sme, ako to ide, a potom sme sa rozhodli, čo budeme robiť potom. Učili ma, že keď ste napísali prácu alebo prezentáciu, ukázali ste, čo ste dosiahli. Všetko, na čom skutočne záležalo, boli údaje vo vašich novinách. Dalo by sa hovoriť o tom, čo chcete robiť, ale ľudia takto hovoria o všetkých druhoch vecí – budúcnosť je taká lacná a premenlivá. To nie je to isté, ako ukázať, čo ste urobili. A bol som hrdý na to, že som ukázal, čo sme vlastne v Boston Dynamics dokázali.
Ale ak sa chystáte urobiť Bell Labs robotiky a snažíte sa to urobiť rýchlo od nuly, musíte nakresliť víziu. Takže mi to začína byť trochu pohodlnejšie. Nehovoriac o tom, že v tomto bode nemáme žiadne skutočné výsledky, ktoré by sme mohli ukázať.
Práve teraz musia byť roboti starostlivo vyškolení, aby dokončili konkrétne úlohy. Marc Raibert však chce dať robotom možnosť sledovať človeka pri vykonávaní úlohy, pochopiť, čo sa deje, a potom túto úlohu vykonať sami, či už v továrni [vľavo hore a dole] alebo u vás doma [vpravo hore a spodok].
Inštitút vynaloží veľa úsilia na to, ako môžu roboty lepšie manipulovať s predmetmi. Aká je tam príležitosť?
Raibert: Myslím si, že 50 rokov ľudia pracovali na manipulácii a tá nepokročila dostatočne. Nikoho nekritizujem, ale myslím si, že na plánovaní cesty bolo toľko práce, kde plánovanie cesty znamená, ako sa pohybujete otvoreným priestorom. Ale to nie je miesto, kde sa akcia odohráva. Akcia je, keď ste v kontakte s vecami – my ľudia v podstate žonglujeme rukami, keď manipulujeme, a videl som len veľmi málo vecí, ktoré vyzerajú takto. Bude to ťažké, ale možno v tom postúpime. Jednou z myšlienok je, že prechod od statickej robotickej manipulácie k dynamickej môže pokročiť v poli tak, ako prechod od statických k dynamickým pokročilým robotom s nohami.
Ako zrealizujete svoju víziu?
Raibert: Nepoznám žiadnu z odpovedí na to, ako to urobíme! To je tá technická nebojácnosť – alebo možno technická hlúposť. Mojou dlhodobou nádejou pre inštitút je, že väčšina nápadov nepochádza odo mňa a že sa nám podarí najať ľudí, ktorí môžu mať nápady, ktoré vedú túto oblasť. Hľadáme ľudí, ktorí sú dobrí v zachytení problému, urobia si rýchly prechod ("rýchly" je možno rok), uvidia, čo sa drží, a potom si na to urobia ďalší pokus. A my im dáme zdroje, ktoré potrebujú na to, aby sa mohli po problémoch týmto spôsobom vydať.
"Ak sa chystáte vytvoriť Bellove laboratóriá robotiky a snažíte sa to urobiť rýchlo od začiatku, musíte nakresliť víziu."
Znepokojuje vás, ako verejnosť vníma roboty, a najmä roboty, ktoré ste vyvinuli, niekedy negatívne?
Raibert: Médiá môžu byť prehnané s príbehmi o strachu z robotov. Myslím si, že ľudia vo všeobecnosti milujú roboty. Alebo by ich aspoň veľa ľudí mohlo milovať, aj keď sa ich niekedy boja. Myslím si však, že ľudia sa s robotmi jednoducho musia zoznámiť a v určitom bode by som rád otvoril informačné centrum, kde by ľudia mohli pozitívne komunikovať s našimi robotmi. Aktívne na tom pracujeme.
Čo je podľa vás také zaujímavé na tancujúcich robotoch?
Raibert: Myslím si, že roboti majú veľa príležitostí na emocionálne vyjadrenie a je potrebné urobiť veľa, čo ešte nebolo urobené. Práve teraz je tvorba týchto predstavení náročná na prácu a roboty nič nevnímajú. Len prehrávajú správanie, ktoré naprogramujeme. Mali by počúvať hudbu. Mali by vidieť, s kým tancujú, a mali by sa s nimi koordinovať. A musím povedať, že zakaždým, keď o tom premýšľam, rozmýšľam, či už nie som mäkký, pretože roboti nemusia byť emocionálni, či už na strane dávania, alebo prijímania. Ale nejako je to podmanivé.
Marc Raibert bol profesorom na Carnegie Mellon a MIT pred založením Boston Dynamics v roku 1992. Teraz vedie Boston Dynamics AI Institute.
Tento článok sa objavuje v tlačenom vydaní z augusta 2023 ako „5 otázok pre Marca Raiberta“.
Článok je reprodukovaný na webovej stránke:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Ak si chcete prečítať viac, kliknite na odkaz nižšie:
Roboti: Most spájajúci AI s fyzickým svetom
Reeman Robotics a budúcnosť kybernetickej bezpečnosti: Reakcia na kybernetický útok ICC
Hĺbkový prieskum moderných systémov robotického plánovania a priekopníckeho úsilia REEMAN ROBOTICS
Chceli by ste sa dozvedieť viac o robotoch:https://deliveryrobotic.com/
robot,robotika,reeman,ai,doručovací robot,autonómny doručovací robot,továreň,manipulačný,manipulačný robot,agv robot,podvozok robota,mobilný robot,autonómny mobilný robot,šasi mobilného robota,agv,AMR,robot AMR,logistický robot,manipulácia robot,agv podvozok,robot na doručovanie balíkov,továrenské doručovacie roboty, roboty na doručovanie dielenského materiálu,prepravný robot,vrátnik robot,robot na doručovanie potravín,robot cartken,robot na doručovanie dielov,skladové roboty,bezpilotné doručovanie,robot na doručovanie dokumentov,doručovací robot kuriérom,kancelária doručovací robot, závod na spracovanie potravín, digitálna továreň, továreň na odevy