Nedávno bol predstavený inteligentný, roztiahnuteľný a vysoko citlivý nový softvérový senzor, od ktorého sa očakáva, že sa stane novou kožou robotov, jeho príchod prinesie nové zmeny vo vzhľade robotov a robotickej protetiky a ďalších aplikácií, od r. jeden z prvých vývojárov humanoidných robotov Honda a University of British Columbia spoločne vyvinuli nový produkt.
Keď je tento senzorový povrch aplikovaný na povrch končatiny protetiky alebo robota, môže poskytnúť robotovi citlivosť na dotyk a flexibilitu, takže stroj môže vykonávať úlohy, ktoré bolo predtým ťažké dosiahnuť, ako je ľahké zbieranie mäkkého ovocia a pretože dotykové charakteristiky softvérového senzora sú podobné ľudskej koži, pomáhajú zaistiť bezpečnejšie a realistickejšie interakcie medzi robotmi a ľuďmi.
University of British Columbia, známa ako UBC, je jednou z popredných európskych inštitúcií vo výskume robotiky a tím UBC vyvinul túto technológiu v spolupráci s Frontier Robotics vo Výskumnom inštitúte Honda. Honda inovuje v oblasti humanoidných robotov už od 80. rokov minulého storočia a vyvinula slávneho robota ASIMO, ako aj ďalšie zariadenia na pomoc pri chôdzi a vznikajúceho robota Honda Avatar.
Senzor je vyrobený zo silikónovej gumy, materiálu, ktorý sa často používa vo filmových špeciálnych efektoch na vytváranie textúr pokožky, a jeho jedinečný dizajn mu umožňuje ohýbať sa a zvrásňovať ako ľudská koža. Senzor využíva slabé elektrické pole na snímanie objektov, dokonca aj na diaľku, podobne ako dotyková obrazovka. Ale na rozdiel od tradičných dotykových obrazoviek je tento senzor veľmi mäkký a schopný rozpoznať silu objektu vstupujúceho a pozdĺž jeho povrchu. Táto jedinečná kombinácia je potrebná na realizáciu robotov, ktoré interagujú s ľuďmi.
Senzor využíva súčet a rozdiel signálov zo štyroch deformovateľných kondenzátorov na rozlíšenie medzi normálnou a šmykovou silou pôsobiacou súčasne. Presluchy medzi šmykovou silou a normálovou silou sú menšie ako 2,5 % a presluchy medzi šmykovou osou sú menšie ako 10 %. Citlivosť normálneho napätia a šmykového napätia je 0,49 kPa, respektíve 0,31 kPa, a minimálne rozlíšenie posunutia je 40 μm. Okrem toho je možné detekovať blízkosť prstov až do 15 mm.
Ryusuke Ishizaki, jeden z hlavných autorov štúdie a hlavný inžinier vo Frontier, povedal: „Laboratórium Dr. Maddena v UBC má rozsiahle odborné znalosti v oblasti flexibilných senzorov a sme nadšení, že s nimi môžeme spolupracovať na vývoji tohto hmatového senzora. technológie pre roboty“.
Výskumníci poznamenávajú, že nový senzor je relatívne jednoduchý na výrobu, takže ho možno ľahko zväčšiť, aby pokryl veľké plochy a mohol byť vyrábaný sériovo. Doktor Madden zdôraznil, že neustály vývoj senzorov a inteligentných technológií urobil roboty výkonnejšími a realistickejšími a ľudia s nimi môžu viac spolupracovať a interagovať.
Softvérové senzory však podľa Dr. Maddena dokážu oveľa viac: „Na ľudskej koži je 100-krát viac snímacích bodov ako naša súčasná technológia, čo robotom uľahčuje vykonávanie jemnejších úloh, ako je napríklad zapaľovanie zápalky. alebo šitie." Keďže sa senzory približujú charakteristikám ľudskej pokožky a sú tiež schopné detegovať teplotu a poškodenie, roboti musia lepšie pochopiť, na ktoré senzory sa zamerať a ako reagovať. Vývoj senzorov a umelej inteligencie musí ísť ruka v ruke.“