Roboty na rozvoz jedla označujú inteligentné roboty komerčných služieb, ktoré dokážu nahradiť čašníkov v reštauráciách pri donáške jedla, vrátení objednávky a prijatí. Od epidémie v roku 2020 sa dopyt ľudí po robotoch na rozvoz jedla zvyšuje a rastie aj uznanie trhu. Priemysel robotov na doručovanie potravín v mojej krajine môže vstúpiť do obdobia rýchleho rastu ohniska. Podľa údajov Národného štatistického úradu bola produkcia priemyselných robotov v Číne v roku 2019 186 943 súprav, čo predstavuje medziročný nárast o 26,6 percenta; v roku 2020 bola produkcia priemyselných robotov v Číne 237 068 súprav, čo predstavuje medziročný nárast o 26,8 percenta; v roku 2021 dosiahla produkcia priemyselných robotov v Číne 366,{17}} jednotiek, čo predstavuje medziročný nárast o 67,9 percenta; príjmy presiahli 80 miliárd juanov, čo predstavuje medziročný nárast takmer o 30 percent.
Robot na rozvoz jedla je vybavený základným hardvérom, ako sú čipy, ovládače, redukcie a hnacie zariadenia. Má funkcie vrátane automatického dodávania jedla, autonómneho nabíjania, autonómnej navigácie a autonómneho vyhýbania sa prekážkam. Integruje mobilné roboty, multisenzorovú fúziu informácií a navigáciu a multimodálnu výmenu človek-stroj a ďalšie technológie. Podľa rôznych metód pohybu sa dá rozdeliť na roboty na doručovanie jedla a roboty na doručovanie jedla bez stopy. Medzi nimi má pásový robot na rozvoz jedla pevnú dráhu a nemôže s robotom ľubovoľne pohybovať. Technológia magnetickej navigácie a technológia určovania polohy RFID sa používajú na realizáciu dodávky jedla robota v pevnej polohe; Robot sa vzťahuje na robota, ktorý nemá pevnú dráhu a môže sa ľubovoľne pohybovať. Na realizáciu všesmerového pohybu robota sa používa technológia UWB a plne autonómna navigačná a polohovacia technológia.
Roboty na rozvoz jedla dokážu nahradiť alebo čiastočne nahradiť čašníkov v reštauráciách pri obsluhe zákazníkov, čo môže nielen zlepšiť efektivitu stravovania, ale aj znížiť mzdové náklady. V procese propagácie robotov na doručovanie jedla sa však objavili aj niektoré technické prekážky, ktoré do určitej miery bránili rozšíreniu ich aplikačných scenárov, vrátane odchýlky sledovacej dráhy počas procesu doručovania jedla a nedostatku inteligentného ľudského počítača. interakčných funkcií. Medzi nimi sú nasledujúce dva bežné problémy:
Stabilita cesty počas procesu sledovania Proces cestovania robota na doručovanie jedla sa pri navigácii spolieha na systém sledovania. Prostredníctvom systému sledovania môže robot na dodávanie jedla autonómne prejsť do cieľovej polohy. Spomedzi mnohých technológií sledovania sa zvyčajne používa technológia magnetickej navigácie. Keďže senzor magnetickej detekcie je obmedzený výkonom hardvéru, algoritmom sledovacieho modulu a rýchlosťou odozvy hnacieho systému, proces sledovania robota na dodávanie potravín pozdĺž zeme má zvyčajne odchýlky. Čas na korekciu odchýlky polohy určuje stabilitu robota na dodávanie jedla. Ak je čas príliš dlhý, spôsobí to, že sa pohybový proces bude triasť doľava a doprava. Keď sa robot pohybuje vysokou rýchlosťou, môže dôjsť aj k zbytočnému spomaleniu, v dôsledku čoho sa skutočná trasa jazdy odchyľuje od vopred stanovenej trajektórie.
Spoľahlivosť rozpoznávania prekážok Keďže trasa pohybu robota na rozvoz jedla je vo všeobecnosti prednastavená, v prednastavenom nastavení sa vyhli pevným prekážkam, ako sú stoly, stoličky a steny v reštaurácii, a hlavným prekážkam, ktoré robot na rozvoz jedla potrebuje. identifikujú sú tie pre stolovanie Pohyblivé prekážky, ako sú zákazníci a batožina. Tieto prekážky majú charakteristické nestabilné polohy, rôzne tvary a rôzne materiály. Kvôli osobnej bezpečnosti zákazníkov je obzvlášť dôležité presne identifikovať tieto prekážky. Vo všeobecnosti technológia identifikácie prekážok zahŕňa technológiu infračerveného snímania a technológiu ultrazvukového snímania. Prvý z nich nedokáže identifikovať priesvitné predmety a má slabý detekčný účinok na objekty s farbou blízkou čiernej; druhý nie je obmedzený farbou objektu, ale má nedostatky, ako je pomalá rýchlosť odozvy. Aby sa zabezpečila efektívna a spoľahlivá detekcia prekážok, je možné prijať technológiu vyhýbania sa prekážkam fúzie, ktorá kombinuje infračervené senzory a ultrazvukové senzory, aby robot na dodávanie potravín mohol rýchlo reagovať na núdzové situácie a včas posielať signály do hlavného riadiaceho modulu, čo bude trvať opatrenia, ako je spomalenie alebo zastavenie.
Epidémia zmenila spotrebiteľské návyky ľudí. Od používania online objednávania cez mobilné telefóny, skupinových pokladní jedla a bezobslužných samoobslužných objednávkových automatov v procese objednávania a zúčtovania až po bezkontaktné doručovanie jedál a inteligentné roboty na donášku jedla v procese donášky so sebou. Vzhľadom na postavu inteligentného hardvéru pre stravovanie s neustálym napredovaním technológie bude aplikácia robotov na doručovanie jedla postupne vrcholiť a verím, že vyhliadky na vývoj robotov na doručovanie jedla v budúcnosti budú určite lepšie.