Automated Guided Vehicle (AGV) je druh priemyselného robota.Je ovládaný počítačom, s mobilnými, automatickými navigáciami, viacsenzorovým ovládaním, sieťovou interakciou a ďalšími funkciami, pri skutočnej produkcii najdôležitejšieho použitia je manipulácia, dá sa povedať, že pokiaľ je potrebná manipulácia, existuje aplikácia pre mobilného robota.
S rozvojom technológie senzorov a umelej inteligencie ľudia začínajú zavádzať stále viac senzorov a inteligentných algoritmov pre mobilné zariadenia s kolesami, neustále zlepšujú svoju schopnosť vnímať prostredie a flexibilný pohyb a postupne vyvíjajú novú generáciu vizuálnej navigácie AMR (Autonomous Mobile) Robot).Vizuálna navigácia AMR integruje množstvo senzorov (lidar, modul hĺbkovej kamery atď.), Má schopnosť snímať hĺbku a má samotný silný výpočtový výkon, takže môže zaistiť bezpečnú a flexibilnú prevádzku v scenároch spolupráce človeka s počítačom, rovnako ako autá bez šoféra.
Nová generácia vizuálnej navigácie AMR obvykle najskôr naskenuje aplikačnú scénu, aby vytvorila mapu v&"mozgu &"; AMR a potom vyhľadá a naviguje na základe mapy prostredia. Počas jazdy vizuálne vnímanie rôznych dynamických a zložitých prekážok v okolí, plánovanie cesty podľa skutočnej scény a aktívne vyhýbanie sa rôznym prekážkam.Zaistiť bezpečnosť a účinnosť určeného cieľového miesta.