Vedci z Technickej univerzity vo Viedni (TU Wien) vyvinuli samoučenierobotaktorý je schopný napodobňovať ľudskú bytosť pri jednoduchých úkonoch, ako je čistenie umývadla.
Táto zdanlivo jednoduchá úloha je pre robota obrovskou výzvou. Tradičné programovanie robotov si vyžaduje presné matematické modelovanie zložitých kriviek umývadla, čo je časovo náročná a zložitá úloha. Namiesto toho tím zjednodušil proces kombináciou demonštrácie ľudí a haptických údajov, aby naučil robota napodobňovať ľudské pohyby.
Tento vzdelávací prístup nie je použiteľný len pri upratovaní domácností, ale môže byť aj použiteľnýaplikovanýna širokú škálu úloh v priemyselnej výrobe, ako je leštenie, lakovanie, brúsenie a lepenie.
„Zachytenie geometrie umývadla kamerou je pomerne jednoduché,“ hovorí profesor Andreas Kugi z Inštitútu automatizácie a riadenia na Technickej univerzite vo Viedni, „ale kľúčové je naučiť robota, ako zvoliť správny pohyb pre rôzne povrchy - ako rýchlo sa má pohybovať? Aký je pravý uhol? Aká je správna sila?“
IT House poznamenáva, že tento typ učenia je podobný tomu, ako sa ľudia učia nové zručnosti, najmä tie, ktoré si vyžadujú praktickú prácu.
„V dielni majster prikázal učňovi, aby povedal: „Musíš na ten úzky okraj zatlačiť trochu silnejšie,“ povedal Christian Hartl-Nesic.priemyselná robotikavedúci skupiny v tíme Andreasa Kugiho. 'Chceli sme nájsť spôsob, ako by sa robot mohol učiť podobným spôsobom.'
Na tento účel tím vyvinul špeciálny čistiaci nástroj - špongiu impregnovanú senzorom. Ľudský „učiteľ“ používa špongiu na opakované čistenie predného okraja drezu pomocou snímačov sily a sledovacích značiek.
„V niekoľkých ukážkach sme vygenerovali veľa údajov a potom sme ich spracovali, aby sme pomohli robotovi pochopiť správny spôsob čistenia,“ vysvetľuje Christian Hartl-Nesic.
Výskumný tím potom použil inovatívnu stratégiu spracovania údajov, ktorá umožnila robotovi efektívne vyčistiť celý drez alebo iný objekt so zložitým povrchom, aj keď sa ukázalo, ako vyčistiť len jeden okraj drezu.
Christoph Unger, doktorand zo skupiny Industrial Robotics, vysvetľuje: „Robot sa naučil prispôsobiť spôsob, akým drží špongiu, tvaru povrchu, ako aj aplikovať rôzne sily v tesne zakrivených oblastiach a na rovných povrchoch.“
V budúcnosti by sa roboty mohli namontovať na mobilné platformy, čo z nich urobí výkonných pomocníkov v akomkoľvek dielenskom prostredí. A rovnako ako ľudia, aj tieto roboty by mohli odovzdávať svoje skúsenosti iným robotom.