Keďže priemyselné odvetvia presadzujú vyššiu úroveň automatizácie, roboty sa nasadzujú v prostrediach, akonáhle sa považujú za príliš nepriateľské alebo nepredvídateľné pre stroje .Ťažobné operácie do púštnej logistikydo rozsiahlych vnútorných skladov,prach sa ukazuje ako vážna hrozba-No k fyzickej integrite strojov, ale do ich systémov vnímania .Kontaminácia senzora, spôsobený akumuláciou prachu a jemných častíc, sa rýchlo stáva kľúčovým faktorom robotickej spoľahlivosti a bezpečnosti .
Kritická úloha senzorov v robotike
Autonómne a poloautonómne roboty sú iba rovnako účinné ako ich senzory . Medzi tieto patria:
Senzory Lidar, pre 3D mapovanie a vnímanie hĺbky
Kamery, pre rozpoznávanie obrázkov a vizuálne sledovanie
Ultrazvukové a IR senzory, za detekciu prekážok
Environmentálne senzory, na monitorovanie teploty, hladiny plynu a ďalšie
Tieto komponenty sú navrhnuté pre presnosť ., dokonca aj menšia kontaminácia môže výrazne ovplyvniť výkon, najmä v systémoch počítačového videnia alebo Slam (simultánna lokalizácia a mapovanie) .
V prašných prostrediach, ako sú výstavba, priemyselné závody, prístavy alebo skladovacie priestoryVzduchové častice sa usadia na senzorových šošovkách a povrchoch, zníženie viditeľnosti a skreslenie údajov . Výsledkom nie je iba pokles prevádzkovej efektívnosti-môže to viesť knesprávne stanovenie, zlyhanie procesu alebo bezpečnostné riziká.
Prečo existujúce riešenia nestačia
Dnes sa väčšina robotov nasadených v oblastiach s vysokým pokrývkou spolieha na pasívnu ochranu:
Zapečatené kryty alebo kryty
Hydrofóbne alebo antistatické povlaky
Periodické manuálne čistenie tímami údržby
Aj keď sú tieto metódy užitočnénie je udržateľný pre 24/7 autonómne operácie. Plánovaná údržba zvyšuje náklady a prestoje, zatiaľ čo povlaky sa opotrebujú v priebehu času . Vo vysoko dynamických nastaveniach môže potrebovať čistenie robotviackrát za deň, ktorý porazí cieľ autonómie .
Smerom k aktívnemu ovládaniu prachu - Reemanova vízia pre seba samého nájomného senzoru
NaReeman, veríme, že odpoveď nie je v vyhýbaní sa, ale vprispôsobenie. Náš tím v súčasnosti vyvíjaIntegrovaný, samočistiaci systém pre robotické senzory, účelové pre prašné prostredia .
Tento systém novej generácie kombinuje:
Mechanizmy aktívneho vzduchuVypustenie prachu bez fyzického kontaktu
Inteligentné senzoryktoré automaticky detekujú cykly oklúzie a spúšťania čistiacich prostriedkov
Modulárny dizajnktorý zapadá do viacerých faktorov formy robotov
Nízka spotreba energie, zabezpečenie dlhovekosti systému
Aj keď ešte nie je komerčne vydaný, tento koncept už priťahuje pozornosť z logistických centier, poskytovateľov údržby zariadení a poľnohospodárskych firiem ., pretože roboti prijímajú zložitejšie vonkajšie a priemyselné role,Self Sensor Self-Strvovanie bude kľúčom k ich životaschopnosti .
Vplyv v reálnom svete a budúci potenciál
Predstavte si čistiaci robot navigujúci na prašnom hangári letiska alebo bezpečnostného robotu hliadkujúceho na stavenisko v súmraku . v týchto prostrediach sa prach rýchlo usadzuje a ľudská intervencia je buď necháva alebo príliš nákladná .}}}}}}}}}}}}}}S Reemanovým proaktívnym systémom na zmiernenie prachu môžu roboty vyčistiť svoje vlastné „oči“ na prevádzkovú presnosť vpostanutia a predĺženie prevádzky.
Naša dlhodobá vízia zahŕňa:
Partnerstvá s robotmi OEMAk chcete toto riešenie vložiť do fázy návrhu
Možnosti dodatočného vybaveniapre existujúce priemyselné flotily
Otvorená integrácia APIs vnímaním softvéru na synchronizáciu čistenia s metrikami výkonu
Vidíme to nielen ako hardvérová inovácia, ale aj ako základná schopnosť, ktorá definujeďalšia generácia priemyselnej robotiky.