Robotický systém sa skladá z robota, operačného objektu a prostredia vrátane mechanického systému, pohonného systému, riadiaceho systému a vnímacieho systému.
Mechanické systémy
Mechanický systém priemyselného robota zahŕňa trup, rameno, zápästie, koncový manipulátor a kráčací mechanizmus, pričom každá časť má niekoľko stupňov voľnosti, čím tvorí mechanický systém s viacerými stupňami voľnosti.
Okrem toho majú niektoré roboty aj chodiaci mechanizmus.
Ak má robot chodiaci mechanizmus, predstavuje chodiaceho robota;
Ak robot nie je vybavený mechanizmom na chôdzu a otáčanie v páse, tvorí sa jedno rameno robota.
Koncový manipulátor je dôležitou súčasťou inštalovanou priamo na zápästí. Môže to byť pazúr s dvoma{0}}alebo viacerými{1}}prstami, alebo to môže byť striekacia pištoľ, zváracia pištoľ a iné pracovné nástroje.
Mechanické systémy priemyselných robotov fungujú ako ekvivalent ľudského tela (napr. kostná dreň, ruky, ruky a nohy).
Systém pohonu
Hnací systém sa týka hlavne hnacieho zariadenia, ktoré poháňa činnosť mechanického systému.
Podľa rôznych zdrojov pohonu možno systém pohonu rozdeliť na tri druhy elektrického, hydraulického a pneumatického a ich kombinovanú aplikáciu komplexného systému.
Táto časť pôsobí ako ľudský sval.
Elektrický pohonný systém je široko používaný v priemyselných robotoch, ktoré možno rozdeliť do troch foriem pohonu: krokový motor, jednosmerný servomotor a striedavý servomotor.
V počiatočnom štádiu sa na pohon používal krokový motor a potom bol vyvinutý jednosmerný servomotor a postupne sa začal používať striedavý servomotor.
Niektoré z vyššie uvedených pohonných jednotiek sa používajú na priamy pohon mechanizmu a niektoré poháňajú mechanizmus prostredníctvom spomalenia harmonického reduktora, konštrukcia je jednoduchá a kompaktná.
Hydraulický pohonný systém má stabilný pohyb a veľkú nosnosť, preto je rozumné použiť hydraulický pohon na manipuláciu s ťažkými nákladmi a roboty na spracovanie dielov.
Hydraulický pohon má však určité nevýhody ako komplikované potrubie a náročné čistenie, takže jeho použitie v montážnej prevádzke je obmedzené.
Či už ide o elektrický alebo hydraulický pohon, otváranie a zatváranie čeľustí robota má pneumatickú formu.
Pneumaticky poháňaný robot má jednoduchú konštrukciu, rýchlu činnosť a nízku cenu, ale jeho pracovná rýchlosť nie je stabilná kvôli stlačiteľnosti vzduchu.
Stlačiteľnosť vzduchu však môže zlepšiť poddajnosť pazúra pri uchopení alebo zovretí predmetov a zabrániť tomu, aby nadmerná sila spôsobila poškodenie samotného predmetu alebo pazúra.
Tlak vzduchového tlakového systému je vo všeobecnosti 0,7 mpa, takže sila uchopenia je malá, iba desiatky kráv až stovky kráv.
Riadiaci systém
The task of the control system is to control the robot's actuator according to the robot's operation instruction program and the signal feedback from the sensor, so that it can complete the specified movement and function.
Ak robot nemá charakteristiku informačnej spätnej väzby, riadiaci systém sa nazýva riadiaci systém s otvorenou slučkou.
Ak má robot charakteristiku informačnej spätnej väzby, riadiaci systém sa nazýva uzavretý{0}}systém riadenia.
Táto časť pozostáva hlavne z počítačového hardvéru a riadiaceho softvéru.
Softvér pozostáva najmä zo systému interakcie človeka-počítača a riadiaceho algoritmu.
Táto časť funguje ako ľudský mozog.
Systém vnímania
Snímací systém sa skladá z vnútorných snímačov a vonkajších snímačov a jeho funkciou je získavanie informácií o vnútornom a vonkajšom prostredí robota a spätná väzba týchto informácií do riadiaceho systému.
Vnútorný snímač stavu sa používa na zisťovanie polohy, rýchlosti a iných premenných každého kĺbu a poskytuje informácie o spätnej väzbe pre systém riadenia serva v uzavretej{0} slučke.
Externý snímač stavu sa používa na detekciu niektorých stavových premenných medzi robotom a okolitým prostredím, ako je vzdialenosť, blízkosť a kontakt, a používa sa na vedenie robota tak, aby mohol rozpoznať objekty a vykonať príslušné spracovanie.
Vonkajšie senzory môžu prinútiť robota reagovať na svoje prostredie flexibilným spôsobom a poskytnúť mu určitú inteligenciu.
Funkcia tejto časti je ekvivalentná ľudským piatim zmyslom.
Robot je druh automatického stroja, ktorý má niektoré inteligentné schopnosti podobné ľuďom alebo tvorom, ako je schopnosť vnímania, schopnosť plánovania, schopnosť akcie a schopnosť koordinácie. Ide o vysoko flexibilný automatický stroj.