Robot vyhýbajúci sa prekážkam sa stal dôležitou oblasťou modernej vedy a techniky. Využíva pokročilú technológiu snímania a inteligentný algoritmus na realizáciu autonómnej funkcie vyhýbania sa prekážkam v zložitom prostredí. Aký je teda princíp robota vyhýbajúceho sa prekážkam? Aké senzory používa?
Po prvé, princíp robota vyhýbajúceho sa prekážkam je založený hlavne na technológii snímania. Senzor je „snímací orgán“ robota, ktorý dokáže vnímať informácie z okolitého prostredia a realizovať rozhodnutie robota o vyhýbaní sa prekážkam prostredníctvom spracovania signálu a analýzy algoritmov. Bežné senzory zahŕňajú infračervené senzory, ultrazvukové senzory, Lidar a tak ďalej.
Infračervený senzor je bežný a ekonomický a praktický senzor, ktorý vysielaním a prijímaním infračervených signálov určuje najmä vzdialenosť a smer medzi robotom a prekážkou. Pomocou infračervených senzorov dokáže robot včas nájsť prekážky a vykonať zodpovedajúce akcie na vyhýbanie sa prekážkam.
Ultrazvukové senzory využívajú echo princíp zvukových vĺn na meranie vzdialenosti medzi robotom a prekážkami vysielaním a prijímaním ultrazvukových signálov. Ultrazvukový senzor má výhody širokého rozsahu a rýchlej rýchlosti odozvy, takže je široko používaný v robotoch vyhýbajúcich sa prekážkam.
Lidar je vysoko presný senzor, ktorý dokáže získať trojrozmerné údaje o mračne bodov z okolitého prostredia meraním času odrazu a uhla laserového lúča. Lidar dokáže nielen merať vzdialenosť, ale aj získať informácie o tvare a obryse cieľového objektu, takže hrá dôležitú úlohu v aplikačných scenároch, ktoré vyžadujú vysoko presné vyhýbanie sa prekážkam.
Okrem vyššie uvedených senzorov môže byť robot vyhýbajúci sa prekážkam kombinovaný aj s inými senzormi, ako sú kamery a inerciálne senzory, aby sa dosiahli presnejšie funkcie vyhýbania sa prekážkam. Kamera dokáže získať obrazové informácie v reálnom čase a zistiť polohu a tvar prekážok pomocou algoritmu spracovania obrazu. Inerciálne senzory dokážu snímať pohybový stav robota, aby sa dosiahlo lepšie plánovanie trasy a rozhodovanie.
Stručne povedané, robot vyhýbajúci sa prekážkam môže realizovať autonómnu funkciu vyhýbania sa prekážkam v komplexnom prostredí pomocou pokročilej technológie snímania a inteligentného algoritmu. Infračervené senzory, ultrazvukové senzory, Lidar a tak ďalej sú bežne používané senzory, každý má iné vlastnosti a výhody. V budúcnosti, s neustálym rozvojom vedy a techniky, sa technológia snímania robotov vyhýbajúcich sa prekážkam stane citlivejšou a inteligentnejšou a ďalej zvýši schopnosť robotov vyhýbať sa prekážkam.