Za posledných šesť mesiacov sme si sadli s desiatkami manažérov závodov po celej Číne a zakaždým sa objaví jedna sťažnosť. Keď sa továrne predháňajú v implementácii štíhlej výroby a digitálnej transformácie, najväčšie prekážky už nie sú v luxusných automatizovaných výrobných linkách. Sú v maličkých, zabudnutých rohoch skladu-konkrétne tietoúzke uličkyže nikoho nenapadlo rozšíriť, keď bola budova postavená pred 10 alebo 20 rokmi. Prejdite ručným vysokozdvižným vozíkom cez 1,1-metrovú uličku a celý výkon vašej zmeny závisí od toho, či sa v ten deň objaví váš najlepší vodič. Jedno nesprávne vyhodnotené otočenie znamená preliačené regály, rozbité diely alebo bezpečnostné vypnutie. Väčšina štandardných autonómnych vysokozdvižných vozíkov sa o to ani nepokúsi; fyzicky sa nezmestia. Takže skončíte v tejto smiešnej situácii: polovica vašej továrne je plne automatizovaná, ale tieto tri úzke uličky stále bežia na manuálnej práci z 90. rokov.
Prirodzene, každý začal hľadať autonómne vysokozdvižné vozíky s úzkymi uličkami. A práve tam sa väčšina z nich popálila. V týchto dňoch uvidíte každého výrobcu, ktorý na svojich technických listoch inzeruje „schopnosť úzkej uličky“. Ponorte sa však trochu hlbšie a zistíte, že „úzky“ takmer vždy znamená 1,4 metra alebo viac. Posuňte ho na 1,2 metra, pridajte trochu nesprávne zarovnané stojany, otočte tesne o 90- stupňov alebo dokovací bod stlačený medzi dva stroje a všetko sa rozpadne. Navigácia vypadne v strede uličky. Vidlice sa nedokážu správne vyrovnať s paletami. Systém spomalí na plazenie, aby sa vyhol kolíziám, vďaka čomu je pomalší ako ľudský vodič. Nespočetné množstvo zákazníkov nám povedalo, že premrhali desiatky tisíc juanov na riešenia, ktoré fungovali skvele v demonštračnej miestnosti, ale zanikli v ich skutočnej továrni. Väčšina skončila vytiahnutím zástrčky a návratom k manuálu.
Tu je vec: Továrne nepotrebujú vysokozdvižný vozík, ktorý to dokážetechnickyzapadnúť do úzkej uličky. Potrebujú takého, ktorý to dokážepokračujte v práciúzkou uličkou, šichta za šichtou, bez neustáleho stráženia detí. To je medzera, ktorú sme postavili na Reeman Mini. A to je dôvod, prečo sme len za posledný rok videli, že viac ako 40 tovární naň prešlo špeciálne pre ich najnáročnejšie priestory v úzkych uličkách.
Nezobrali sme len štandardný vysokozdvižný vozík a oholili pár centimetrov bokov. Celý stroj sme navrhli od nuly na základe jedného-pravidla, o ktorom sa nedá vyjednávať: musel spoľahlivo fungovať v1,1-metrové uličky. Nie je to náhodné číslo-je to najbežnejšia šírka uličky v starších čínskych továrňach. Aby sme dosiahli tento cieľ, museli sme všetko premyslieť. Presunuli sme priestor na batérie, prerobili sme mechanizmus riadenia a odstránili každý jeden nepotrebný komponent. Dokonca aj s týmto ultra-kompaktným rámom sme odmietli obmedzovať výkon: stále nesie celý1-tonové užitočné zaťaženiea zdvihne až1 meter vysoký. To znamená, že dokáže zvládnuť tie úzke miesta na výrobnej linke, husto naskladané zóny surovín a pracovné stanice pritlačené priamo k stene, kam sa len tak nedostane každý iný autonómny vysokozdvižný vozík.
Otáčanie je miesto, kde takmer každý druhý vysokozdvižný vozík s úzkymi uličkami zlyhá. Väčšina z nich vyžaduje polomer otáčania 1,8-metra alebo väčší, čo znamená, že musia robiť nemotorné tri-otočky v stiesnených priestoroch, čím sa všetko spomalí a zvýši sa riziko kolízie. Náš inžiniersky tím strávil šesť mesiacov vylepšovaním systému servopohonu a algoritmu riadenia polohy a polomer otáčania sme znížili na1,3 metra. Znie to ako malý rozdiel, ale v továrni je deň a noc. Hladko kĺže v zákrutách, žiadne zložité plánovanie trasy, žiadne neustále korekcie, len konzistentný, predvídateľný pohyb.
Ďalšou veľkou výzvou bola navigácia. Samotný LiDAR nefunguje dobre v úzkych uličkách,-keď ste niekoľko centimetrov od stojanov na oboch stranách, nie je tu dostatočne zreteľná geometria na sledovanie. Preto sme postavili hybridný systém, ktorý kombinuje LiDAR, hĺbkové videnie a inerciálnu navigáciu. Krížovo-kontroluje údaje zo všetkých troch senzorov v reálnom čase, takže aj keď je podlaha lesklá a reflexná alebo paleta mierne vyčnieva do uličky, zostane uzamknutá. A čo je najdôležitejšie, zapája sa priamo do vášho existujúceho systému WMS alebo MES. Nie je to samostatný stroj, ktorý beží podľa vlastného plánu; dokonale sa synchronizuje so zvyškom vašej výrobnej linky, takže nevytvárate nové úzke miesto niekde inde.
Najväčšou výhodou pre väčšinu našich zákazníkov je však jednoduché nasadenie. Nemusíte búrať steny, rozširovať uličky alebo prerábať celé usporiadanie skladu. Žiadne magnetické pásiky nalepené na podlahu, žiadne QR kódy nalepené na každom stojane. Vo vašej existujúcej továrni môžeme mať flotilu v prevádzke za 3 až 5 dní. Ak preusporiadate svoju výrobnú linku budúci mesiac, môžete trasy aktualizovať sami za 10 minút z palubnej dosky. Nevyžadujú sa drahé servisné hovory.
Ujasnime si to: Toto nie je{0}}jedno{0}}veľkosť{1}}riešenie-všetkým. Ak potrebujete zdvihnúť 2 tony do výšky 5 metrov, Reeman Mini nie je pre vás. Ale ak ste ako väčšina tovární a máte tie 2 alebo 3 úzke uličky, ktoré brzdia celú vašu stratégiu automatizácie, je to momentálne najspoľahlivejšia možnosť na trhu. Automatizácia úzkych uličiek už nie je vyčleneným trendom{10}}je to ďalší veľký krok v továrenskej logistike. A Reeman Mini je postavený pre skutočné, chaotické, nedokonalé továrne, ktoré dnes skutočne existujú, nie tie dokonalé v marketingových brožúrach.
