Vlastné vidlice REEMAN Titan Mini

 

V závode na výrobu špičkových elektronických materiálov v Anhui v Číne spoločnosť REEMAN prispôsobila autonómny vysokozdvižný vozík Titan Mini na existujúci vozík zákazníka s kolesovým zásobníkom materiálu namiesto toho, aby požiadal továreň o výmenu nosiča. Vlastné riešenie vidlice zapadá priamo do oceľovej základne vozíka, takže nie je potrebná žiadna ďalšia štandardná paleta. Skutočný prepravovaný náklad je približne 275 kg, jednosmerná trasa je približne 260 metrov a celý prevádzkový cyklus je približne 4,5 minúty podľa zdokumentovanej konfigurácie staveniska. Titan Mini využíva laserovú navigáciu a 3D videnie, podporuje nastaviteľnú rýchlosť jazdy, dokáže zastaviť, keď osoba alebo prekážka vstúpi do nakonfigurovanej bezpečnostnej zóny, a po vykonaní úlohy sa automaticky vráti k nabíjaniu.

 

 

Zákazník už v rámci výrobného procesu používal kolesový pojazdný vozík na materiál-cisternu. Jeho oceľová spodná konštrukcia nezodpovedala štandardnej geometrii palety, takže výmena nosiča by pridala zbytočné zmeny na mieste. REEMAN namiesto toho prispôsobil rozhranie vysokozdvižného vozíka a nákladu.

Ponechať existujúci vozík → Prispôsobiť ramená vidlíc → Automatizujte 260 m trasu

 

 

 

Parameter	Údaje o prípade	Operačný význam
Poloha	Anhui, Čína	Skutočné továrenské nasadenie
priemysel	Výroba špičkových elektronických materiálov	Logistika výrobného materiálu
Autonómny vysokozdvižný vozík	REEMAN Titan Mini	Vlastná konfigurácia vidlice
Nosič nákladu	Kolesový pojazdný cisternový vozík na materiál	Neštandardný existujúci nosič
Skutočný prepravovaný náklad	Približne . 275 kg	Vozík + materiál
Menovité užitočné zaťaženie	Do 2000 kg	Kapacita vysokozdvižného vozíka
Jednosmerná cesta	Približne. 260 m	Skutočná továrenská trasa z bodu do bodu
Kompletný prevádzkový cyklus	Približne . 4.5 minút	Aktuálna zdokumentovaná konfigurácia lokality
Prehrávanie videa	Rýchlosť približne . 4×	Zrýchlené na prezeranie
Navigácia a vnímanie	Laserová navigácia + 3D videnie	Podporuje autonómny pohyb a snímanie prostredia
Cestovná rýchlosť	Nastaviteľné	Môže byť nakonfigurovaný pre požiadavky na trasu a bezpečnosť
Bezpečnostná reakcia	Automatické zastavenie v nakonfigurovanej bezpečnostnej zóne	Reaguje, keď osoba alebo prekážka vstúpi do zóny
Dokončenie úlohy	Automatický návrat k nabíjaniu	Zatvorí operačnú slučku

 

 

Technickou otázkou nebolo, či autonómny vysokozdvižný vozík dokáže premiestniť štandardnú paletu. Išlo o to, či robot dokáže priamo manipulovať s vozíkom, ktorý už zákazník používal. Vozík mal vlastnú oceľovú základňu a kolesá a projekt potreboval zachovať tento nosič a nie prerobiť výrobný proces podľa nového štandardu paliet.

 

 

 

Video kapitoly

• 00:00 Vlastné riešenie vidlice a vyzdvihnutie vozíka
• 00:13 260 m Preprava z bodu do bodu, laserová navigácia a bezpečnosť
• 00:45 Presné umiestnenie, autonómny návrat a nabíjanie

 

1. Vlastné ramená vidlíc postavené okolo existujúcej oceľovej základne

REEMAN navrhol ramená vidlíc okolo oceľovej konštrukcie zberača, ktorá je už na vozíku. To umožňuje Titan Mini vstúpiť do dostupnej polohy vyzdvihnutia, zdvihnúť kompletný vozík a podoprieť ho cez prepravnú trasu. Nie je potrebná žiadna ďalšia drevená alebo plastová paleta.

 

 

2. Priamy odber bez ďalšej palety

Titan Mini sa autonómne priblíži k bodu odberu, doladí svoju polohu a zarovná vlastné vidlice s oceľovou základňou vozíka. Po zarovnaní sa vidlice dostanú pod nosič a zdvihnú celý náklad. Skutočná hmotnosť vozíka a materiálu v tejto aplikácii je približne 275 kg, zatiaľ čo Titan Mini je dimenzovaný až na 2 000 kg.

 

3. Približne 260 m Real Factory Transport

Po vyzdvihnutí Titan Mini absolvuje približne 260 m jednosmernú prepravnú trasu cez skutočné výrobné prostredie zákazníka. Trasa je dostatočne dlhá na to, aby predstavovala skutočnú internú logistiku a nie krátku kamerovú ukážku. Rýchlosť jazdy je možné upraviť podľa dopravných a bezpečnostných požiadaviek na mieste.

 

4. Laserová navigácia, 3D videnie a bezpečnostná odozva

Titan Mini využíva laserovú navigáciu spolu s 3D videním na vnímanie okolitého prostredia počas prepravy. Ak osoba alebo prekážka vstúpi do nakonfigurovanej bezpečnostnej zóny, vysokozdvižný vozík sa môže automaticky zastaviť. Účelom nie je maximálna rýchlosť; ide o opakovateľnú prepravu v reálnych prevádzkových podmienkach závodu.

 

5. Presné umiestnenie a vybratie vidlice

Na mieste určenia Titan Mini premiestni, hladko spustí vozík na určené miesto a stiahne prispôsobené ramená vidlíc z oceľovej základne. Existujúci vozík zostáva nezmenený počas celého pracovného postupu.

 

6. Automatický návrat k nabíjaniu

Po dokončení dodávky sa Titan Mini automaticky vráti do určeného nabíjacieho bodu. Pri zdokumentovanej konfigurácii miesta trvá celý prevádzkový cyklus približne 4,5 minúty. Video prípadu sa zobrazuje približne 4× rýchlosťou.

 

 

Mnohé továrne už používajú mobilné cisternové vozíky, zákazkové vozíky, kovové regály, drôtené klietky alebo nosiče špecifické pre výrobu. Autonómna manipulácia s materiálom si nie vždy vyžaduje nahradenie týchto aktív. Keď to nosná konštrukcia a bezpečnostné podmienky dovolia, prispôsobené rozhranie vidlice môže robotovi umožniť pracovať s existujúcim logistickým vybavením zákazníka.

• Ak je to praktické, zachovajte si existujúci nosič.
• Navrhnite geometriu vidlice okolo skutočnej konštrukcie zberača.
• Overte skutočné zaťaženie, centrum zaťaženia a podmienky podpory.
• Potvrďte šírku trasy, stav podlahy a dopravné prostredie.
• Nakonfigurujte rýchlosť jazdy a bezpečnostnú odozvu pre danú lokalitu.
• Uzatvorte slučku úloh presným umiestnením a logikou nabíjania.

 

 

 

 

Zistite viac o autonómnom vysokozdvižnom vozíku REEMAN Titan Mini: Produktová stránka pre autonómny vysokozdvižný vozík REEMAN Titan Mini