CHYTRÉ OBAĽOVANIE PALIET

 

Inteligentná pracovná stanica na balenie a manipuláciu paliet REEMAN spája autonómny vysokozdvižný vozík Ironhide s otočným baliacim zariadením prostredníctvom externého bezdrôtového komunikačného modulu. V tejto aplikácii má konfigurácia Ironhide menovité užitočné zaťaženie 1,5 tony, odchýlka zarovnania palety je riadená do 2 cm, odchýlka umiestnenia palety je do 5 cm a celý pracovný postup od vyzdvihnutia po zabalenie po dodanie trvá približne 6 minút. Systém môže využívať I/O, RS485, Ethernet alebo CAN na strane zariadenia a LoRa alebo Wi-Fi pre bezdrôtové spojenie, čo umožňuje, aby preprava paliet a balenie fungovali ako jeden koordinovaný pracovný postup bez väčších úprav pôvodnej mechanickej štruktúry obalu alebo základnej riadiacej logiky.

 

 

Otočná balička dokáže automatizovať ovinovanie fóliou, ale automaticky nerieši pohyb palety pred a po baliacom cykle. REEMAN spája dva stroje, takže vysokozdvižný vozík môže doručiť paletu, spustiť balenie, získať spätnú väzbu o dokončení, vrátiť sa po zabalenú paletu a pokračovať v dodávke.

Autonómne vyzdvihnutie → Preprava → Polohovanie gramofónu → Bezdrôtový štartovací signál → Automatické balenie → Automatické oddeľovanie fólie → Signál dokončenia → Opätovné vyzdvihnutie → Dodanie

 

 

 

Kategória	Údaje o prípade	Prečo na tom záleží
Autonómny vysokozdvižný vozík	REEMAN Ironhide	Zaoberá sa vyzdvihnutím paliet, dopravou a doručením
Menovité užitočné zaťaženie	1.5 tons	Menovitá kapacita zobrazenej konfigurácie
Odchýlka zarovnania snímača	Menšie alebo rovné 2 cm	Podporuje opakovateľné zadávanie vidlíc
Odchýlka umiestnenia	Menšie alebo rovné 5 cm	Udržuje paletu v požadovanom pracovnom priestore točne
Baliace zariadenia	Stretch obal na gramofón	Vykoná naprogramovaný cyklus balenia
Rozhrania na strane zariadenia	I/O / RS485 / Ethernet / CAN	Pripája ovládače ku komunikačným modulom
Bezdrôtové spojenie	LoRa alebo Wi-Fi	Prenáša príkazy úloh a stav medzi strojmi
Dokončenie filmu	Automatická separácia filmu	Umožňuje hotovej palete pokračovať priamo k odberu
Dokončite demonštrovaný pracovný postup	Približne . 6 minút	Zahŕňa manipuláciu, balenie, vyzdvihnutie a doručenie
Zverejnené video	Rýchlosť približne . 5×	Zrýchlené na efektívne zobrazenie celého pracovného toku
Poznámka k presnosti:Údaj 1,5 tony predstavuje menovité užitočné zaťaženie konfigurácie Ironhide, nie nameranú hmotnosť palety zobrazenú vo videu. 6-minútový údaj sa vzťahuje na celú demonštrovanú sekvenciu, nie na samotný čas balenia.

 

 

Bez integrácie môže operátor stále potrebovať koordinovať príchod paliet, spustiť baliaci stroj, počkať na dokončenie balenia, zabezpečiť ďalšie vyzdvihnutie vysokozdvižným vozíkom a potom poslať zabalený náklad po prúde. Technickým cieľom v tomto prípade nie je jednoducho zaparkovať autonómny vysokozdvižný vozík vedľa baličky. Ide o prepojenie úlohových stavov dvoch nezávislých strojov.

Ironhide posúva paletu. Obal to zabalí. Komunikačná vrstva koordinuje odovzdanie.

 

 

Video kapitoly

• 00:00 Vyzdvihnutie a preprava paliet autonómnym vysokozdvižným vozíkom do napínacieho baliaceho zariadenia
• 00:12 Autonómne polohovanie paliet vysokozdvižným vozíkom a bezdrôtová komunikácia s rozťahovacím baliacim zariadením
• 00:30 Automatické balenie roztiahnutím paliet a automatické oddeľovanie fólie
• 00:42 Opätovné zarovnanie autonómneho vysokozdvižného vozíka a vyzdvihnutie zabalenej palety
• 00:54 Autonómna dodávka paliet a automatické vykladanie

 

 

1. Zber paliet s odchýlkou ​​zarovnania menšou alebo rovnou 2 cm

Ironhide sa priblíži k naloženej palete a doladí jej polohu pred vstupom vidlice. V tejto aplikácii je odchýlka zarovnania snímača riadená v rozmedzí 2 cm. Užšia tolerancia pri vyzdvihnutí je dôležitá, pretože vidlice musia správne a dôsledne vstúpiť do otvorov v palete, kým bude možné náklad zdvihnúť.

 

2. Umiestnenie paliet s odchýlkou ​​menšou alebo rovnou 5 cm

Na napínacom obale gramofónu Ironhide vykoná ďalší krok polohovania. Paleta je umiestnená v požadovanom pracovnom priestore s odchýlkou ​​umiestnenia riadenou do 5 cm. Vysokozdvižný vozík potom spustí paletu, stiahne vidlice a uvoľní rotačnú oblasť. Počas pohybu otočného taniera nezostáva pod paletou.

 

3. Bezdrôtová komunikácia medzi strojmi

Kľúčovým integračným komponentom je externý bezdrôtový komunikačný modul. Na strane zariadenia sa modul môže pripojiť k riadiacej jednotke vysokozdvižného vozíka a riadiacej jednotke baličky cez I/O, RS485, Ethernet alebo CAN. Na vytvorenie bezdrôtového dátového spojenia je možné medzi týmito dvoma strojmi použiť LoRa alebo Wi-Fi.

Ovládač vysokozdvižného vozíka → I/O / RS485 / Ethernet / CAN → Bezdrôtový modul → LoRa / Wi-Fi → Modul na strane obalu → Ovládač rozťahovacieho obalu

Táto architektúra umožňuje pohyblivému vysokozdvižnému vozíku a stacionárnemu baliacemu stroju vymieňať si príkazy úloh a stav stroja bez fyzického komunikačného kábla medzi nimi.

 

4. Príkaz Start-Wrapping

Potom, čo je paleta umiestnená a Ironhide vyčistí rotačnú oblasť, vysokozdvižný vozík odošle príkaz na spustenie balenia cez komunikačnú vrstvu. Obal potom vykoná svoj vlastný naprogramovaný cyklus balenia. Bezdrôtový modul nenahrádza ovládač obalu; spája stav baličky s autonómnym pracovným tokom manipulácie s materiálom.

Ironhide → Spustiť balenie|Stretch Wrapper → Wrapping Complete

 

5. Automatické balenie a automatické oddeľovanie filmu

Otočný tanier sa otáča, zatiaľ čo sa okolo paletizovaného nákladu aplikuje stretch fólia. Na konci naprogramovaného cyklu balička automaticky dokončí posledný krok oddeľovania fólie. Po dokončení balenia a zastavení otočného taniera sa do Ironhide vráti stav dokončenia.

 

6. Opätovné vyzdvihnutie zabalené palety a následné doručenie

Ironhide sa vráti na stanicu, znova sa zarovná s otvormi na palete, zdvihne zabalený náklad a prepraví ho do určenej oblasti po prúde. Na mieste určenia sa paleta spustí na miesto a vidlice sa vytiahnu, čím sa dokončí spojená sekvencia balenia a toku materiálu.

 

 

Hlavnou výhodou tohto prístupu je, že existujúci kompatibilný baliaci stroj sa môže potenciálne stať súčasťou automatizovaného systému toku paliet bez väčšej mechanickej prestavby. Integračná vrstva sa zameriava na dostupné riadiace rozhrania, signály úloh a bezdrôtovú komunikačnú cestu. Konečná kompatibilita stále závisí od modelu balenia, ovládača, bezpečnostnej logiky, geometrie palety a usporiadania pracovnej stanice.

 

 

Hlavná ekonomická hodnota pochádza zo zníženia ručného odovzdávania v rámci prepravy paliet, nakladania obalov, koordinácie spustenia stroja, čakania, vyzdvihnutia hotových paliet a následného dodania. V prípade veľkoobjemovej dvojzmennej aplikácie môže porovnateľný automatizovaný pracovný tok absorbovať pracovné zaťaženie ekvivalentné približne 2 až 3 manuálnym pozíciám v závislosti od toho, ako je pôvodný proces obsadený a naplánovaný.

Na účely plánovania môže aplikácia s vysokým využitím podporovať odhadovaný rozsah návratnosti približne 6–10 mesiacov. Konečný výsledok závisí od miestnych nákladov na prácu, objemu paliet, počtu zmien, cyklu balenia, prepravnej vzdialenosti, rozsahu projektu, nákladov na integráciu a požiadaviek na údržbu.

 

 

 

 

Prečítajte si viac o autonómnom vysokozdvižnom vozíku REEMAN Ironhide:Produktová stránka autonómneho vysokozdvižného vozíka REEMAN Ironhide