Spoločnosť Naviq dnes predstavila MTS160, magnetický vodiaci senzor pre mobilné roboty. Magnetické navádzanie zahŕňa umiestnenie lepiacej magnetickej pásky na podlahu, ktorú robot sníma a sleduje v celom zariadení.
Nový, patentovaný snímač poskytuje meranie uhla s presnosťou {{0}} stupňov a presnosťou polohy do 1 mm (0,039 palca). Spoločnosť Naviq tvrdila, že táto dvojitá funkcia poskytuje presnosť pri orientácii aj určovaní polohy, čím výrazne zlepšuje navigačné schopnosti automaticky riadených vozidiel (AGV).
Pre roboty, ktoré sledujú magnetickú čiaru okolo zariadenia, poskytujú tradičné magnetické vodiace senzory iba jednorozmerné informácie o polohe, ktoré naznačujú, ako veľmi sa robot odchyľuje od stredu dráhy. Bežnou metódou korekcie riadenia v robotike je proporcionálne riadenie, kde je nastavenie riadenia úmerné zistenej chybe medzi nameranou polohou robota a požadovanou polohou.
Naviq sľubuje rýchlejšie sledovanie zákrut
Nová detekcia uhla MTS160 umožňuje robotovi posúdiť zakrivenie trate, povedal Naviq. To umožňuje robotovi rozlišovať medzi malými úpravami trajektórie potrebnými na rovných cestách a proaktívnejším riadením pri prechádzaní zákrutami.
Táto vylepšená presnosť sledovania ciest umožňuje robotom sledovať určené cesty so zvýšenou presnosťou a navigovať v zákrutách pri vyšších rýchlostiach, uviedla spoločnosť so sídlom v Ženeve.
Zatiaľ čo roboty sledujúce magnetickú pásku vyžadujú úpravu zariadenia predtým, ako robot začne pracovať, úprava dráhy je taká jednoduchá ako presunutie pásky, čo si nevyžaduje žiadne špeciálne zručnosti. Cesty sú podobné železničným tratiam a vozidlá zostávajú na ceste, poznamenal Naviq.
Spoločnosť dodala, že MT160 podporuje značky s obrátenou polaritou pre signalizačné oblasti vyžadujúce úpravu rýchlosti, nadchádzajúce rozvetvenia a zlúčenia a blízkosť zastávok, ako sú nabíjacie alebo nakladacie/vykladacie stanice. Okrem toho Naviq vytvoril algoritmus pre plynulé zmeny smeru na križovatkách.
MT160 môže fungovať ako primárny navádzací senzor pri nižších nákladoch ako systémy strojového videnia alebo môže dopĺňať laserové alebo vizuálne navigačné systémy pre presné určovanie polohy na posledný milimeter, uviedla spoločnosť.