Brennand Pierce je zakladateľom a generálnym riaditeľom Kinisi Robotics. Spoločnosť založil koncom roka 2023 po tom, čo spoluzaložil spoločnosť zaoberajúcu sa reštauračnými robotmi Bear Robotics a strávil pár rokov konzultáciami o dizajne robotiky na susedných trhoch.
Kinisi vyvíja jednoramenné mobilné manipulátory na autonómne vyberanie predmetov z políc a ich ukladanie do prepraviek alebo krabíc. Cieľom je zlepšiť efektivitu skladu a znížiť mzdové náklady. Tieto roboty sú navrhnuté tak, aby bezpečne spolupracovali s ľuďmi a pomocou strojového učenia sa dokážu prispôsobiť rôznym skladovým prostrediam.
Vo svetle súčasného šialenstva nad humanoidmi sa Pierce domnieva, že kolesové mobilné manipulátory sú ideálnou platformou pre tento prípad použitia. Nedávno sme mali Pierce v The Robot Report Podcast a nasledujúci je upravený úryvok z tohto rozhovoru. Celý rozhovor si môžete vypočuť tu.
Povedzte nám o svojich skúsenostiach ako konzultant v oblasti robotiky skôr, ako začnete Kinisi.
Pierce:Robotike sa venujem už takmer 20 rokov. Vždy som mal rád roboty, vyrastal som v čítaní kníh, sci-fi kníh a pozeraní filmov. A po univerzite, kde som študoval informatiku, boli jedným z mojich koníčkov tieto 40-centimetrové roboty z Japonska. Záľuba sa zmenila na posadnutosť a moja predná izba sa práve zmenila na toto šialené robotické laboratórium. A práve to dospelo do bodu, keď som chcel všetko väčšie.
Bristol Robotics Lab vzniklo približne v tom čase a zdalo sa, že ma niečo napadlo – musím to robiť profesionálne. Tak som odišiel zo sveta softvéru a stal som sa robotníkom.
A potom som strávil približne ďalších 10 rokov na akademickej pôde. Nechcel som tam zostať, ale v tom čase bola robotika nudné miesto. V skutočnom svete nebolo nič vzrušujúce. Tak som strávil dlhý čas humanoidnou robotikou. Pracoval som pre Samsung na projekte na [Carnegie Mellon University] a robil som doktorát v oblasti nízkonákladových humanoidných robotov na TUM v Mníchove. Vždy som sa však chcel vrátiť do tohto odvetvia.
Okolo roku 2014 alebo 2015 ste začali vidieť, ako sa všetky tieto spoločnosti Savioke, Fetch a všetky tieto ďalšie spoločnosti v komunite ROS začínajú otáčať. A práve som si povedal, že je čas založiť si spoločnosť. Myslel som si, že mobilná robotika je praktická, ak môžete niečo presunúť z bodu A do bodu B.
Tam som založil svoju prvú spoločnosť Robotise GmbH, ktorá sa zameriava na [vytvorenie mobilného robota] pre hotely. A čím viac som sa do toho díval, zisťoval som, že to nie je ideálny priestor.
Potom som našťastie stretol svojich spoluzakladateľov Bear Robotics a začali sme pracovať v reštauračnom priemysle. Tam sa zdalo, že existuje veľmi dobrý používateľský prípad. Od samého začiatku sme dostali len TurtleBot a do týždňa sme mali jednoduchý prototyp, kde sme mohli vziať šek alebo účet od pokladníka na stôl a späť, a personál to jednoducho miloval. Zrazu sme videli, že sme na niečom skvelom, a potom o sedem rokov neskôr, myslím, sme poslali viac ako 10{2}} robotov po celom svete a [najali] myslím 200 zamestnancov.
Aké sú niektoré z vecí, ktoré ste sa naučili počas svojej praxe v Bear Robotics?
Ten [veľký] je, ako zoberiete robota z TurtleBot [platformy], položíte naň nejaké profily a podnos a máte svoj prvý prototyp. Potom na to treba mať obchodný prípad. Myslím si, že v oblasti robotiky existujú štyri kroky v napredovaní spoločnosti. Začnete s jednorazovými, potom sa dostanete k dvojciferným číslam až po 50, 60 a všetky si vytvárate interne. Potom skončíte v tomto čudnom, niektorí by mohli povedať „Údolie smrti“ medzi 100 a tisíckou robotov. Nie ste dosť veľkí na to, aby ste zmluvného výrobcu zaujali výrobou vášho produktu. A ste príliš malí na to, aby ste investovali do masívneho náradia, aby ste si ho postavili sami.
Myslím si, že keď sa dostanete na tisíc plusových jednotiek, môžete sa stať robotickou spoločnosťou. Pretože potom môžete odliať diely, ktoré potrebujete, a môžete zapojiť riadneho zmluvného výrobcu a môžete nastaviť správnu výrobnú linku. A vtedy sa náklady na robotu podstatne znížia.
Kinisi Robotics stavia mobilný manipulátor. Do akých aplikácií to chcete nasadiť?
Asi pred dvoma rokmi som robil veľa poradenstva pre firmy. Išiel som na konferencie IROS, ICRA a tieto robotické konferencie. A jedna vec, ktorú som tam videl, bolo, že navigácia, ovládanie a počítačové videnie sa stali veľmi dospelými. Začal som premýšľať, čo by ste mohli urobiť. Keď som bol na univerzite, vyrobil som si pár mobilných manipulátorov a pracoval som na PR2 pri tvorbe kuchynských scenárov.
Myslím si, že ďalšou vlnou bude mobilná manipulácia. A posledný rok a pol som rozmýšľal, kde to je, že môžete začať nasadzovať mobilnú manipuláciu.
Čo je tou kľúčovou úlohou? Zatiaľ nemám 100% odpoveď. Veľa ľudí hovorí, jednoducho zoberiete tašku a premiestnite ju, ako napríklad vyberanie v sklade? Dokonca som sa rozprával s reštauráciami, pozeral na prevracajúce sa hamburgery, spustil fritézu a podobne. To je podobné tomu, čo urobil Miso s Flippy, ale urobte to v mobilnej forme.
Postavili sme funkčný prototyp s komplexným riešením. Používam asistenta OpenAI ako logiku, ktorá to všetko spája. Vie, ako hýbať rukou. Vie, ako otvárať a zatvárať chápadlo. Má zoznam destinácií, ako je kuchyňa, môj stôl, všetky tieto veci. Vie, ako ovládať robota a potom ho môžete požiadať, aby išiel do kuchyne alebo zobral plechovku koly. Dokáže porozumieť týmto príkazom, písať pravidlá a vykonávať ich. Jednou z ďalších zaujímavých častí toho, čo si nemyslím, že by ste mohli robiť v klasickom ovládaní, je, že by ste mu mohli dávať úlohy na vysokej úrovni, kde potrebuje poznať nejakú logiku.
Takže používam príklad, keď som sa rozprával s potravinami o balení škatuľky. Mali problém so starými systémami vyberania a ukladania, kde robot nevedel, že maliny nemôžu ísť na dno, že kvety sú jemné alebo že na dno týchto škatúľ by ste mali dávať ťažké plechovky. Myslite na svoj HelloFresh a všetky tieto doručovacie služby. Teraz môžete poskytnúť tieto LLM, zoznam položiek a spýtať sa, v akom poradí by ste ich mali zabaliť. Poskytuje vám to veľmi presnú úlohu po úlohe, ako ste chceli zabaliť krabicu. Takže na toto sa pozerám, kde to môžete nasadiť a čo to môže vyriešiť?
Rozhodli ste sa pre dizajn postaviť KR1 na základňu s kolesami a začať s jednoručkou. V konečnom dôsledku predpokladám, že sa s tým dostanete viac do rúk, ale povedzte mi o svojej filozofii o mobilnej manipulácii.
Keď premýšľam o humanoidoch, myslím si, že 80 % úloh, na ktoré sa zameriavajú, nepotrebujete nohy. Poznáte klasickú skladovú továreň, kde každá kancelária, do ktorej idete, má výťah. Každé poschodie, ktoré kedy vidím, je na väčšine miest rovné. Prečo by som niekedy chcel dať 14 alebo 12 motorov? V porovnaní s drahými harmonickými pohonmi môžem mať len dve kolesá, ktoré stoja 200 dolárov a sú dynamicky stabilné, môžete tam dať veľké batérie a viete, že nemáte všetky tieto problémy.
Keď začínate, jedna rada, ktorú som predtým dostal, je, že sa musíte sústrediť na dve veci. Môžete inovovať iba tieto dve veci. A ak sa pozriete na moju spoločnosť s mobilnou manipuláciou, ako vlastne interagujete so svetom a manipulujete ním? O navigáciu sa nemusíme starať. Doslova sa pozeráme na to, ako pomocou AI skutočne vyberať veci v neštruktúrovanom prostredí a to je všetko, na čo sa skutočne zameriavame. Ak ste humanoidná spoločnosť, budete tiež musieť byť prvou osobou, ktorá kedy príde na to, ako nasadíte humanoidného robota, ktorý by mohol len tak chodiť. V neštruktúrovanom priestore musíte zistiť, čo sa stane, ak niekto stlačí tlačidlo núdzového zastavenia. Ako to padá?
Vidíte tieto skvelé videá spoločnosti Boston Dynamics a sú vo veľkej miere v tomto kontrolovanom prostredí. V zásade musia riešiť dva problémy: chôdzu a manipuláciu. Zložitosť humanoidného robota je oveľa ťažšie navrhnúť ako mobilný manipulátor. Môžem si nechať doručiť bežne dostupné aktivátory z Číny do piatich dní.
Keď máte mobilný [kolesový] základ, na hmotnosti nezáleží. Zatiaľ čo ak navrhujete vysokovýkonného humanoidného robota, teraz sa musíte obávať zotrvačnosti, hmotnosti rúk a nôh. Dokonca sa obávate, aká ťažká je batéria. Môžem ísť a zohnať veľmi lacné batérie a vložiť ich do základne, kde je ich hmotnosť v skutočnosti výhodou, keď mám pevnú a ťažkú základňu [pre manipulátor]
Myslím si, že mnohé z týchto [humanoidných robotických] spoločností si odhryzli viac, ako môžu žuť, aby sa to pokúsili komercializovať.
Na konci dňa to robíme, však? Lodné roboty.
Vždy myslím na Magic Leap s virtuálnou realitou (VR). Prepálilo to miliardy, pretože to mala byť táto náhlavná súprava VR, ale potom Oculus Rift prišiel s niečím veľmi jednoduchým a dodal to. Takže chcete byť rovnaký analóg, chcete byť pri vývoji všetkých týchto end-to-end, alebo, čo je moja filozofia, jednoducho začnite pracovať. NVIDIA, Google a ďalšie spoločnosti s biliónmi dolárov pracujú na týchto základných modeloch a podľa mojich skúseností to len kvapká a potom máme v teréne roboty, na ktorých to môžete nasadiť.