Spoločnosť PickNik Inc. dnes spustila MoveIt Pro Release 6, najnovšiu verziu svojej platformy na vývoj aplikácií robotických ramien, ktoré predtým neboli možné alebo ekonomicky uskutočniteľné.
"Inteligentné rozhodovacie schopnosti MoveIt Pro, vrátane identifikácie objektov v reálnom čase, riadenia sily, plánovania pohybu a viacstupňového spracovania, otvárajú obrovské nové možnosti." uviedol Dave Coleman, zakladateľ a hlavný produktový riaditeľ PickNik Robotics. „Navyše, s platformou rýchleho vývoja MoveIt Pro môžeme znížiť náklady na vývoj o 75 %, a to aj v prípade tých najzložitejších robotických aplikácií.“
Spoločnosť PickNik Robotics, ktorá bola založená v roku 2015 pre Amazon Picking Challenge, vyvinula softvér, ktorý pomáha organizáciám zlepšiť presnosť a efektivitu v odvetviach od letectva až po stavebníctvo a logistiku. Spoločnosť so sídlom v Boulder, Colorado, je aktívna aj v komunite robotických operačných systémov s otvoreným zdrojovým kódom (ROS).
"Naše algoritmy sú základom v mnohých rôznych odvetviach a MoveIt Pro môže spoločnostiam ušetriť od toho, aby museli vytvárať aplikácie od začiatku," povedal Coleman.Správa o robotoch. O hlavných príčinách zlyhania robotických spoločností bude hovoriť na RoboBusiness, ktoré sa bude konať 16. a 17. októbra v Santa Clare v Kalifornii.
"Väčšina robotických spoločností pochádza z vysokých škôl," povedal Coleman. "Poznám robotickú stránku, a preto sme priviedli Davea Granta ako generálneho riaditeľa."
MoveIt Pro 6 navrhnutý tak, aby pomáhal robotom byť prispôsobivejšími
Roboty boli historicky obmedzené obmedzenou flexibilitou, ako aj potrebou vopred naplánovaných pohybov a vysoko štruktúrovaných prostredí, poznamenal PickNik Robotics. To ich obmedzovalo na jednoduché, opakujúce sa úlohy a preprogramovanie si vyžadovalo značné náklady a úsilie.
Spoločnosť tvrdila, že MoveIt Pro „rozbíja tieto obmedzenia“ novými funkciami:
Rozpoznanie objektov v reálnom čase:To umožňuje robotom robiť inteligentné rozhodnutia a prispôsobiť sa neočakávaným prekážkam, povedal PickNik.
Dynamické plánovanie trasy:MoveIt teraz umožňuje identifikáciu optimálnych ciest za chodu.
Vynútené a IO ovládače:Umožňujú robotom manipulovať s predmetmi rôznych veľkostí a hmotností s presnosťou. MoveIt Pro 6 podporuje aj celotelové ovládanie mobilných manipulátorov.
Okrem toho MoveIt Pro 6 obsahuje inteligentné rozhodovanie za behu, ktoré uľahčuje viackrokové operácie a umožňuje robotom prekonávať neočakávané prekážky alebo zmeny prostredia. Dokáže zvládnuť zmeny veľkosti, hmotnosti alebo orientácie objektu, ako aj pózu a vizualizáciu pre nové a vylepšené správanie.
PickNik Robotics propagoval dizajn MoveIt s hardvérom agnostickým. Jeho plánovač spoločného priestoru Pro RRTConnect a vylepšený analyzátor konfigurácie podporujú celý rad bežne dostupných robotických ramien, koncových efektorov, kamier a iných hardvérových komponentov na zníženie projektových nákladov. MoveIt Pro 6 prichádza s ďalšou dokumentáciou a aktualizovaným používateľským rozhraním.
Okrem toho MoveIt Pro 6 obsahuje nástroje na ladenie na ďalšie skrátenie času vývoja a nasadenia, tvrdí spoločnosť. Zahŕňa tiež fyzikálny simulačný modul vrátane kamier RGBD, 2D a 3D lidar, snímače sily a krútiaceho momentu a vákuové alebo magnetické uchopovače na rýchle prototypovanie zváracích alebo pribíjacích systémov.
"MoveIt Pro 6 sa vzďaľuje od Gazebo pre simuláciu a digitálne dvojičky, pričom berie príklad z odvetvia videohier," poznamenal Coleman. PickNik získal cenu za inováciu RBR50 za rok 2023 za MoveIt Studio, predchodcu MoveIt Pro.
„Spoločnosť Moveit Pro Release 6 nie je iba aktualizáciou softvéru; je to katalyzátor inovácií v priemyselných odvetviach,“ dodal Dave Grant, generálny riaditeľ spoločnosti Picknik. „Umožňujeme našim klientom automatizovať procesy, ktoré predtým neboli možné, od adaptívnej výroby po poľnohospodárstvo a ďalej. Klienti sú obmedzení iba svojimi predstavivosťami.“
HiveBotics skracuje čas vývoja s PickNik na polovicu
„Moja inžinierska cesta sa začala, keď som sa pozeral na množstvo materiálov s otvoreným zdrojovým kódom,“ povedal Rishab Patwari, generálny riaditeľ spoločnosti HiveBotics Pte. Ltd., ktorá vyvíja čistiaci robot Abluo. "PickNik napísal veľa sprievodcov a rozumel rôznym plánovačom pohybu. Na začiatku som nemal žiadnych poradcov ani peniaze, tak som sa opieral o dokumentáciu."
„MoveIt sa postaral o infraštruktúru na ovládanie ramena robota, aby sme sa mohli sústrediť na to, čo sme chceli – vývoj systémov na čistenie,“ pripomenul. "Naozaj sa mi páči, že je to hardvérovo agnostické. Použili sme veľa rôznych ramien a bolo bolestivé naučiť sa programovanie každého ramena."
PickNik nielenže poskytoval balíčky na vnímanie, plánovanie a detekciu prekážok, ale ponúkal aj konzultačné a spoločné vývojové služby, povedal Patwari. MoveIt poskytoval vrstvy abstrakcie, takže HiveBotics so sídlom v Singapure nemusel tráviť toľko času a úsilia vecami, ako je iteratívne vnímanie najbližšieho bodu (ICP), manipulácia a kontrola trasových bodov, vysvetlil.
Napríklad spoločnosť HiveBotics použila MoveIt na vývoj modelu segmentácie počítačového videnia pre časti záchodovej misy, ktorý generuje, ako sa Abluovo rameno môže pohybovať v reálnom čase.
„Tieto veci sú zložité a stali sa základom našich schopností poskytovať zákazníkom dobré skúsenosti,“ povedal Patwari. "Infraštruktúra PickNik nám umožňuje zamerať sa na to, ako čistiť, čo predstavuje silnú pridanú hodnotu. Dúfame, že robota na čistenie toaliet Abluo nasadíme do decembra a vďaka MoveIt nám vývoj trval jeden rok namiesto dvoch."
HiveBotics sa snaží využiť svoje skúsenosti a umelú inteligenciu v iných pracovných postupoch, vrátane čistenia lietadiel a riešenia požiadaviek plánovania a skenovania v stavebníctve.
„Tím HiveBotics urobil veľa práce vopred a myslím si, že mobilná manipulácia sa dá ľahšie nasadiť ako pevná automatizácia, ktorú treba kalibrovať,“ poznamenal Coleman. "S mobilnou základňou, ak robot nemôže niečo dosiahnuť, môže sa jednoducho pohybovať, čo umožňuje rýchlejšie nasadenie."
MoveIt Pro 6 odráža prístup PickNik k ponúkaniu základných funkcií. Na začiatku spoločnosť poskytovala inžinierske poradenstvo pre vlastné systémy s cenovkami v hodnote niekoľkých miliónov dolárov, povedal Coleman. Teraz môžu zákazníci znižovať náklady a riziká a škálovať ich jednoduchšie, povedal.
"Vidíme, že naši klienti sú rozdvojení - sú takí ako HiveBotics, ktorí sa zameriavajú na obchodnú príležitosť a čas uvedenia na trh," povedal Grant. "Iné spoločnosti sa vidia v biznise poskytovania služieb, ako je napríklad čistenie v mäsokombinátoch."
„Niektoré robotické firmy sa snažia stať sa softvérovými,“ dodal. "Ďalší zákazník v oblasti výstavby obytných domov plánuje využiť hardvérovo agnostické, inteligentné rozhodovanie MoveIt Pro, ktoré umožní robotom prevziať existujúce nástroje. Hľadáme partnerstvo s inovátormi na kľúčových trhoch, ako je napríklad montáž automobilov."