Reportér tlačovej agentúry Xinhua Peng Qian Zhang Manzi
Po veľkom modeli sa „vtelená inteligencia“ stala tento rok novým horúcim miestom vo vedecko-technickom priemysle a je považovaná za kľúčový smer v novej vlne umelej inteligencie (AI). Vzniklo mnoho start-upov, financovanie opakovane dosahovalo nové maximá a technológie neprestávali prerážať... Humanoidné roboty ako najreprezentatívnejšia entita v tejto oblasti urýchľujú industrializáciu pod katalýzou veľkých modelov.
Ak je veľký model považovaný za „zaujímavú dušu“, humanoidný robot, ktorého umožňuje „vtelená inteligencia“, má „dobre vyzerajúcu pokožku“ a stal sa silným pomocníkom ľudí v mnohých oblastiach.
Predefinovanie robotov
Ako most spájajúci virtuálny priestor a skutočný priestor sa „vtelená inteligencia“ vzťahuje na integráciu AI do fyzických entít, ako sú roboty, čo im dáva schopnosť vnímať, učiť sa a dynamicky interagovať s prostredím ako ľudia.
Samotný pojem „vtelená inteligencia“ má silnú filozofickú farbu technológie. V roku 1945 francúzsky filozof Maurice Merleau-Ponty navrhol koncept „stelesnenia“ a veril, že ľudia potrebujú interakciu a vnímanie okolitého prostredia prostredníctvom svojich tiel, aby pochopili svet. V roku 1950 britský počítačový vedec Turing, známy ako „otec AI“, prvýkrát navrhol koncept „stelesnenej inteligencie“ vo svojom článku „Computing Machinery and Intelligence“.
Priemyselné roboty (robotické ramená) s relatívne nízkou úrovňou inteligencie sa v skutočnosti už dlho používajú vo výrobnom priemysle, čo prináša zlepšenie kvality a efektívnosti. Tradičné priemyselné roboty sú však kombináciou „pevných programov + robotických ramien“, zatiaľ čo roboty poháňané „vtelenou inteligenciou“ sú iteráciou „multimodálneho vnímania + rozhodovania v mozgu“.
Xu Huazhe, odborný asistent na Inštitúte medzidisciplinárnych informačných vied Univerzity Tsinghua, verí, že roboty budú v budúcnosti predstavovať rôzne formy: bipedálne, štvornohé, kolesové, mechanické psy, inteligentné drony a dokonca aj mechanické včely, ale aj humanoidné roboty. sú najviac prispôsobiteľné ľudskej spoločnosti a stanú sa z nich roboty, ktoré dokážu najlepšie pomôcť ľuďom.
Humanoidné roboty dokážu vyriešiť problém „poslednej míle“ výrobnej linky. Mnoho personalizovaných a prispôsobených produktov nie je možné zostaviť jednotne na montážnej linke, čo si vyžaduje humanoidné roboty so schopnosťami zovšeobecňovania, aby „pomohli“ zostaviť sériovo vyrábané diely do produktov podľa potrieb zákazníka. V zložitejších a premenlivých scenároch, ako sú domáce služby a verejné služby, majú humanoidné roboty tiež viac výhod a dokážu sa prispôsobiť rôznym prostrediam a potrebám na splnenie rôznych úloh.
Treba prekonať tri hlavné ťažkosti
Vývoj humanoidných robotov začína učením sa a napodobňovaním ľudí. Ťažkosti v jeho vývoji možno pochopiť aj porovnaním s ľudským mozgom, mozočkom a telom. „Mozog“ je zodpovedný najmä za autonómne centrum učenia, plánovania a rozhodovania robota; "mozoček" je zodpovedný za kontrolu pohybu vrátane chôdze až po beh a skákanie a od jednoduchého uchopenia až po zložité pohyby rúk; a "telo" zahŕňa štruktúru trupu a končatín a šikovný dizajn rúk.
Jiao Jichao, viceprezident UBTECH Robotics a riaditeľ výskumného inštitútu, povedal novinárom, že v týchto troch hlavných oblastiach je potrebné prekonať mnohé technické ťažkosti: pokiaľ ide o „mozog“, integrovanú výpočtovú architektúru na konci cloudu, multimodálne vnímanie a environmentálne modelovanie sú v posledných rokoch stredobodom záujmu technológie. „Najväčší problém pri napodobňovaní človeka spočíva v napodobňovaní ľudského mozgu a existujúce vedecké teórie zďaleka nestačia na štúdium ľudského mozgu“; z hľadiska „mozočka“ sú dôležitými smermi schopnosti interakcie medzi človekom a počítačom, zložitý prechod terénom, celotelovo koordinované jemné operácie atď.; pokiaľ ide o „telo“, kľúčové technológie, ako je tuhá a flexibilná spojka bionický prevodový mechanizmus, vysoko kompaktná konštrukcia končatín robota a šikovná konštrukcia rúk, sú dôležitými hardvérovými základmi potrebnými na flexibilný pohyb humanoidných robotov.
Vznik veľkých modelov výrazne „vyvinul“ „mozog“ robota, výrazne zlepšil všestrannosť a zovšeobecnenie robotov a očakáva sa, že zníži náklady na vývoj humanoidných robotov a urýchli ich vstup do tisícok domácností.
Podľa Yang Fengyu, zakladateľa a výkonného riaditeľa Uniqlo Robotics, toto odvetvie teraz používa na prípravu robotov hlavne vopred vycvičené veľké modely, čo im dáva silnejšie schopnosti učenia; veľké modely môžu preniesť učenie sa špecifických úloh na úlohy robotov, aby sa zlepšila ich adaptabilita; okrem toho možno využiť možnosti multimodálneho spracovania veľkých modelov na kombinovanie rôznych vstupov, ako je zrak, sluch a dotyk, aby sa zlepšilo chápanie robota v zložitých scénach.
Čína v úvode nezaostáva
Keď sa pozrieme po celom svete, humanoidné roboty vstúpili do počiatočnej fázy industrializácie a začali „testovať vody“ v oblasti priemyselnej výroby, komerčných služieb a rodinnej spoločnosti. Či už ide o technologické objavy, pokrok v implementácii alebo rozsah financovania, súťaž vo výskume a vývoji humanoidných robotov v zásade ovládajú Čína a Spojené štáty.
Humanoidný robot Walker od UBTECH sa tento rok zameriava na kľúčové výrobné oblasti, akými sú automobily a spotrebná elektronika, a vstúpil do mnohých automobilových závodov na praktické školenie; Roboty Yushu Technology dosiahli úplne prirodzenú chôdzu podobnú ľuďom; Uliqi Robot pripravuje „domáci“ plán; Nová verzia robota Atlas od Boston Dynamics dosiahla flexibilný pohyb dielov medzi rôznymi skrinkami v továrni; Teslov humanoidný robot „Optimus Prime“ plánuje spustiť sériovú výrobu v roku 2025...
Jiao Jichao povedal: "Ak sa priemysel humanoidných robotov prirovná k maratónu, Čína a európske a americké krajiny sú v súčasnosti takmer na začiatku prvého 1,{1}} metra."
Yang Fengyu zastáva rovnaký názor. Popredné možnosti výskumu a vývoja veľkých modelov a technológia vnímania robia americké spoločnosti konkurencieschopnejšími v systémoch rozhodovania robotov a komplexnom spracovaní úloh. Prednosti Číny sa viac prejavujú v oblasti priemyselných robotov, najmä v relatívne vyspelej aplikácii výroby. Pokiaľ ide o patenty technológie humanoidných robotov, Čína sa tiež ujala vedenia.
Hoci základné algoritmy a špičkové čipy „mozgu“ robota stále čelia výzvam, čínsky robotický priemysel má množstvo aplikačných scenárov a veľkú populáciu potenciálnych používateľov a údaje sú jednou z najväčších konkurenčných výhod.
Kľúčom je, ako zhromaždiť veľké množstvo údajov v reálnych scenároch a koordinovať obeh a dodávku údajov do priemyslu humanoidných robotov. Xu Huazhe povedal, že údaje z reálneho sveta vo všeobecnosti zhromažďujú samotné rôzne robotické spoločnosti. Spoločnosť Beijing Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd. plánuje vytvoriť súbor údajov s otvoreným zdrojom, ktorý bude používať akademická obec a priemysel. Kvalitné zdieľané súbory dát v budúcnosti výrazne pomôžu rozvoju odvetvia.